로봇 아카데미 · 공급망 지도
부품에서 기업까지, 공급망 지도
로봇을 고르면 그 로봇의 공개·분해 자료에 쓰이는 것으로 나온 방식과, 그 방식을 만드는 기업을 부품별로 따라갑니다. 고르지 않으면 모든 방식을 보여 줘요. 어느 로봇에 납품하거나 쓰이는지는 ‘확인’ 표시가 붙은 공급 관계에서만 알 수 있습니다. 부품과 방식은 눌러서 펼치고, 기업 이름을 누르면 소개 화면으로 이동합니다.
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실시간 주가나 투자 추천이 아닌 사업 구조 학습 자료입니다.
기업 74곳 · 공급 관계 29건
- 확인
- 공시나 공식 발표에 고객 이름이 나옵니다.
- 고객 미공개
- 회사가 고객 이름 없이 공식적으로 밝혔습니다.
- 보도
- 주요 언론·증권사 보도입니다. 매체와 날짜를 함께 적습니다.
로봇
- Unitree G1유니트리 · 뜯어보는 로봇
- Tesla Optimus테슬라 · 같이 뜯어보는 로봇
- Figure피규어 · 같이 뜯어보는 로봇
- Boston Dynamics Atlas보스턴 다이내믹스 · 사양만 비교하는 로봇
- Agility Digit 5어질리티 로보틱스 · 사양만 비교하는 로봇
- Apptronik Apollo앱트로닉 · 사양만 비교하는 로봇
- UBTech Walker S2유비테크 · 사양만 비교하는 로봇
관절방식 11개 · 기업 21곳
통합 관절 액추에이터기업 6곳
모터·감속기·센서·제어기를 한 덩어리로 묶어 관절 하나를 통째로 움직이는 부품입니다.
이 방식 배우기04 · 관절 하나에 들어가는 것: 액추에이터 모듈쓰이는 곳Unitree G1·Tesla Optimus·Figure 공개 자료에는 나오지 않습니다.
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- 확인 고객: Humanoid · 영국 기술 기업 Humanoid와 전략적 기술 협력을 맺고, 바퀴형과 두 다리(이족) 휴머노이드에 쓸 액추에이터를 개발·공급한다고 발표했습니다(2026-01-13). 협력의 핵심은 파동기어(하모닉) 액추에이터로, 주로 휴머노이드의 상체·어깨·팔에 쓰인다고 설명했고, 바퀴형 시스템에는 셰플러가 액추에이터 우선 공급사가 된다고 밝혔습니다. 공급 물량과 기간은 밝히지 않았습니다. 앞으로 5년 동안 휴머노이드 수백 대를 자기 생산망에 들일 계획이라고도 밝혔습니다. 출처 · Schaeffler AG EQS 보도자료: Humanoid와 전략적 기술 협력(2026-01-13, 금융 뉴스 사이트 게재본)
- 확인 고객: Hexagon Robotics · Hexagon Robotics와 전략적 협력을 맺었다고 발표했습니다(2026-04-22). 협력에는 휴머노이드의 어깨·팔꿈치 같은 주요 관절에 쓰이는 회전 액추에이터의 개발·공급 계약이 들어 있습니다. 셰플러의 액추에이터 플랫폼은 전력 전자 장치를 통합한 전기 모터에, 요구 조건에 따라 2단 유성 기어나 파동기어(하모닉)를 붙인 구성입니다. 공급 물량·금액·기간은 밝히지 않았습니다. 7년 안에 Hexagon Robotics의 휴머노이드를 1,000대 이상 자기 생산 시스템에 들일 계획이라고도 밝혔습니다. 출처 · Schaeffler AG EQS 보도자료: Hexagon Robotics와 전략적 협력(2026-04-22, 금융 뉴스 사이트 게재본)
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프레임리스 모터기업 3곳
바깥 케이스와 축 없이 회전자와 고정자만 공급해 관절 몸체 안에 바로 끼워 넣는 모터입니다.
이 방식 배우기05 · 모터: 전기를 회전으로쓰이는 곳Unitree G1·Tesla Optimus·Figure 공개 자료에는 나오지 않습니다.
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하모닉 감속기기업 6곳
얇은 금속 컵을 타원으로 휘게 해 맞물리는 자리를 옮기며 크게 감속합니다. 작고 덜컹거림(백래시)이 거의 없습니다.
이 방식 배우기06 · 감속기 ① 하모닉: 작고 정밀한 관절쓰이는 곳- Tesla Optimus 위치 미공개 공식 자료 출처회전 액추에이터 3종(20·110·180 N·m, 42:46 화면)의 기어열은 파동기어(하모닉)라고 발표했습니다(42:59~43:14). 회전 액추에이터가 어느 관절에 들어가는지는 발표하지 않아 부위는 미확인으로 둡니다.
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- 고객 미공개 2026년 4~6월 분기에 북미 고객에게서 AI 로봇용 제품 12억 엔어치 주문을 받았고, 대규모 양산 단계인 AI 로봇 고객은 현재 한 곳이라고 실적 설명회(2026-08-07)에서 밝혔습니다. 제품 종류와 감속 방식, 고객 이름은 밝히지 않았습니다. 회사는 하모닉 감속기와 유성 감속기(HarmonicPlanetary)를 모두 만듭니다. 방식 미공개 출처 · 하모닉 드라이브 시스템즈 2027회계연도 1분기 실적 설명회 녹취록(2026-08-07)
- 고객 미공개 이름을 밝히지 않은 국내 로봇 제조회사와 휴머노이드 로봇용 정밀 감속기 공급 계약(2026-05-18~2028-04-29, 22억 8,416만 원, 2025년 매출의 31.7%)을 맺었다고 공시했습니다. 공시에서 감속 방식은 밝히지 않았습니다. 회사는 하모닉 감속기와 유성 감속기를 모두 만들고, 반기보고서에는 2026년 상반기 휴머노이드용 관절 액추에이터 개발로 유성기어 기반 감속기 시제품을 만들었다고 적었습니다. 방식 미공개 출처 · 에스비비테크 단일판매·공급계약체결 정정 공시(2026-07-28, 최초 2026-05-19)
- 고객 미공개 이름을 밝히지 않은 국내 로봇 제조회사와 휴머노이드 로봇용 정밀 감속기 공급 계약(2026-08-21~2028-04-29, 약 19억 2,342만 원, 2025년 매출의 26.7%)을 추가로 공시했습니다. 공시에서 감속 방식은 밝히지 않았고, 고객 이름은 상대방 요청으로 2028-04-29까지 공개를 미뤘습니다. 회사는 하모닉 감속기와 유성 감속기를 모두 만들고, 2026년 상반기 휴머노이드용 감속기 시제품은 유성기어 기반이었습니다. 방식 미공개 출처 · 에스비비테크 단일판매·공급계약체결 공시(2026-08-24)
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사이클로이드(RV) 감속기기업 3곳
물결 모양 원판이 둘레의 핀을 따라 구르며 감속합니다. 충격과 큰 하중을 버티는 관절에 씁니다.
이 방식 배우기07 · 감속기 ② 사이클로이드(RV)·유성: 큰 힘을 받는 관절쓰이는 곳Unitree G1·Tesla Optimus·Figure 공개 자료에는 나오지 않습니다.
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유성 감속기기업 4곳
가운데 기어 둘레를 작은 기어 여러 개가 돌며 감속합니다. 감속비가 낮으면 바깥 힘에 관절이 밀려 돌아가기(역구동) 쉽습니다.
이 방식 배우기07 · 감속기 ② 사이클로이드(RV)·유성: 큰 힘을 받는 관절쓰이는 곳- Unitree G1 다리·팔 분해 자료 출처분해 결과 엉덩이·무릎 관절은 모터에 2단 유성 감속기(약 15:1)를 붙인 구조입니다. 제조사 공식 사양에는 감속 방식이 적혀 있지 않습니다.어깨·팔꿈치 관절도 같은 구조를 크기만 바꿔 씁니다(분해 결과).
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- 고객 미공개 2026년 4~6월 분기에 북미 고객에게서 AI 로봇용 제품 12억 엔어치 주문을 받았고, 대규모 양산 단계인 AI 로봇 고객은 현재 한 곳이라고 실적 설명회(2026-08-07)에서 밝혔습니다. 제품 종류와 감속 방식, 고객 이름은 밝히지 않았습니다. 회사는 하모닉 감속기와 유성 감속기(HarmonicPlanetary)를 모두 만듭니다. 방식 미공개 출처 · 하모닉 드라이브 시스템즈 2027회계연도 1분기 실적 설명회 녹취록(2026-08-07)
- 고객 미공개 이름을 밝히지 않은 국내 로봇 제조회사와 휴머노이드 로봇용 정밀 감속기 공급 계약(2026-05-18~2028-04-29, 22억 8,416만 원, 2025년 매출의 31.7%)을 맺었다고 공시했습니다. 공시에서 감속 방식은 밝히지 않았습니다. 회사는 하모닉 감속기와 유성 감속기를 모두 만들고, 반기보고서에는 2026년 상반기 휴머노이드용 관절 액추에이터 개발로 유성기어 기반 감속기 시제품을 만들었다고 적었습니다. 방식 미공개 출처 · 에스비비테크 단일판매·공급계약체결 정정 공시(2026-07-28, 최초 2026-05-19)
- 고객 미공개 이름을 밝히지 않은 국내 로봇 제조회사와 휴머노이드 로봇용 정밀 감속기 공급 계약(2026-08-21~2028-04-29, 약 19억 2,342만 원, 2025년 매출의 26.7%)을 추가로 공시했습니다. 공시에서 감속 방식은 밝히지 않았고, 고객 이름은 상대방 요청으로 2028-04-29까지 공개를 미뤘습니다. 회사는 하모닉 감속기와 유성 감속기를 모두 만들고, 2026년 상반기 휴머노이드용 감속기 시제품은 유성기어 기반이었습니다. 방식 미공개 출처 · 에스비비테크 단일판매·공급계약체결 공시(2026-08-24)
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유성 롤러스크류기업 2곳
나사산이 있는 작은 롤러 여러 개가 나사축 둘레를 돌며 회전을 직선 움직임으로 바꿉니다. 닿는 면이 넓어 큰 힘을 견딥니다.
이 방식 배우기08 · 직선 구동: 롤러스크류와 볼스크류쓰이는 곳- Tesla Optimus 다리 공식 자료 출처직선 액추에이터 3종은 유성 롤러와 역(인버티드) 롤러스크류를 기어열로 쓴다고 발표했습니다(43:30). 무릎은 이 직선 액추에이터가 링크를 밀어 움직이는 구조로 소개됐습니다(37:20~39:20).
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엔코더기업 2곳
축이 어느 방향으로 얼마나 돌았는지 읽어 제어기에 알려 주는 위치 센서입니다.
이 방식 배우기09 · 관절의 감각: 엔코더·토크 센서·베어링쓰이는 곳- Unitree G1 다리·팔 공식 자료 출처공식 사양은 관절 엔코더를 ‘듀얼 엔코더’(엔코더 두 개)로 적습니다.
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토크 센서기업 2곳
관절이나 손목에 걸리는 힘과 비틀림을 재어 부딪힘을 알아채고 힘을 조절하게 합니다.
이 방식 배우기09 · 관절의 감각: 엔코더·토크 센서·베어링쓰이는 곳Unitree G1·Tesla Optimus·Figure 공개 자료에는 나오지 않습니다.
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크로스 롤러 베어링기업 4곳
원기둥 롤러를 하나씩 직각으로 엇갈려 놓아, 얇은 베어링 하나로 여러 방향의 하중을 함께 받칩니다.
이 방식 배우기09 · 관절의 감각: 엔코더·토크 센서·베어링쓰이는 곳이 방식을 만드는 기업
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희토류 영구자석기업 5곳
네오디뮴 같은 희토류 금속을 섞어 만든 강한 영구자석으로, 전기차 구동 모터·산업용 서보 모터·로봇 관절 모터 같은 모터 안에 들어갑니다. 합금 가루를 굳혀 구운 자석 덩어리와, 그 자석을 가공해 붙인 자석 부품·모터 회전자를 이 이름으로 묶습니다.
이 방식 배우기25 · 공급망 위험: 희토류 자석·중국 의존·국산화쓰이는 곳Unitree G1·Tesla Optimus·Figure의 확인한 공개 자료에는 자석 재료가 나오지 않습니다.
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- 고객 미공개 2026년 반기보고서 요약(2026-08-21 공시)에서 세계적으로 이름난 한 기술 회사의 체화 로봇(具身机器人, 몸을 가진 AI 로봇)용 모터 회전자 프로젝트 공급사로 지정됐고, 고객의 계획에 맞춰 양산을 준비하고 있다고 밝혔습니다. 제품은 자석 덩어리가 아니라 희토류 자석을 붙인 모터 회전자입니다. 고객 이름과 로봇 이름, 물량·금액은 밝히지 않았습니다. 같은 자료는 로봇·산업용 서보 모터 분야 상반기 매출이 2.61억 위안(1년 전보다 96.40% 증가)이라고 적었습니다. 출처 · 金力永磁(진리융츠) 2026년 반기보고서 요약(2026-08-21 공시, 巨潮资讯网, 4쪽)
- 고객 미공개 2026년 반기보고서(2026-08-18 공시)에서 휴머노이드 분야의 선두 기업들과 장기 협약을 맺고 샘플 납품과 공급을 마쳤다고 밝혔습니다. 고객 이름과 로봇 이름, 물량·금액은 밝히지 않았습니다. 같은 보고서는 컨설팅사 灼识咨询의 자료를 들어 세계 최대의 전신 크기 두 발 체화 로봇 회사에 서비스를 제공한다고 적었지만, 그 회사 이름도 적지 않았습니다. 출처 · 宁波韵升(닝보윈성) 2026년 반기보고서(2026-08-18 공시, 巨潮资讯网, 11쪽)
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손방식 5개 · 기업 11곳
손 모듈기업 4곳
손가락 여러 개와 그 안의 작은 모터·센서·제어기를 한 덩어리로 묶어 로봇 팔 끝에 다는 부품입니다. 자유도가 같아도 모터 수와 손가락을 움직이는 방식(링크·힘줄)은 제품마다 다릅니다.
이 방식 배우기10 · 손가락은 몇 개의 관절로 움직이나쓰이는 곳- Unitree G1 손 공식 자료 출처EDU 선택 사양은 힘 제어 세 손가락 손 Dex3-1입니다(엄지 3·검지 2·중지 2 자유도). 기본형 G1의 공식 사양에는 손이 없습니다.
- Tesla Optimus 손 공식 자료 출처2022 시제품 손은 다섯 손가락과 마주 보는 엄지에, 손가락을 금속 힘줄(텐던)로 당기고 손 안의 제어기가 손가락을 구동한다고 발표했습니다(45:36~46:37). 모터를 끄고도 쥔 채로 버티는, 역구동이 안 되는 손가락 구동이라고 설명했습니다(46:58).
- Figure 손 공식 자료 출처Figure 02의 4세대 손은 사람 크기에 자유도 16, 사람과 비슷한 힘을 낸다고 발표했습니다.
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- 확인 유니트리의 G1 개발 문서는 인스파이어 로봇츠의 다섯 손가락 손 RH56DFX(자유도 6·관절 12)를 G1에 달 수 있는 손으로 안내하고, 양손 모터 12개를 유니트리 SDK로 제어하는 방법을 설명합니다. 문서는 달 수 있다는 것과 제어 방법만 안내하며, 구매 계약·물량·가격은 공개되지 않았습니다. 출처 · 유니트리 G1 개발 문서: Inspire DFX 손(2026-07-20 갱신)
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코어리스 모터기업 3곳
회전자에 쇠 철심을 넣지 않고 구리 코일만 감아 만든 작은 모터입니다. 회전 부분이 가벼워 빨리 돌고 멈추며, 손가락처럼 좁은 곳에 넣기 좋습니다.
이 방식 배우기11 · 손 안의 작은 모터와 감속기쓰이는 곳Unitree G1·Tesla Optimus·Figure 공개 자료에는 나오지 않습니다.
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소형 기어헤드기업 4곳
작은 모터 끝에 붙여 빠른 회전을 느리고 힘 있는 회전으로 바꾸는 지름 몇 mm짜리 감속기입니다. 작은 유성 기어를 여러 단 겹치거나 파동기어를 씁니다.
이 방식 배우기11 · 손 안의 작은 모터와 감속기쓰이는 곳Unitree G1·Tesla Optimus·Figure 공개 자료에는 나오지 않습니다.
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소형 리드스크류기업 2곳
나사축이 돌면 너트가 미끄러지며 앞뒤로 움직여, 작은 모터의 회전을 손가락을 밀고 당기는 직선 움직임으로 바꿉니다. 구조가 단순하고 작지만 쇠구슬이 구르는 볼스크류보다 마찰이 큽니다.
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촉각 센서기업 2곳
손끝·손바닥에 붙여 어디가 얼마나 세게 닿았는지 재는 얇은 센서입니다. 누르는 힘만 재는 것도 있고, 옆으로 미끄러지는 힘(전단력)까지 재는 것도 있습니다.
이 방식 배우기12 · 촉각 센서: 잡는 힘을 느끼기쓰이는 곳- Unitree G1 손 공식 자료 출처 출처공식 사양은 Dex3-1에 촉각 센서 배열을 선택해 달 수 있다고 적습니다.Dex3-1 제품 페이지는 손바닥·손가락 안쪽·손끝의 배열 9개에 한 손 압력 센서 33개를 적습니다.
- Tesla Optimus 손 공식 자료 출처2세대 영상은 모든 손가락에 촉각 감지가 있다고 화면에 적었습니다(1:14). 센서 종류는 밝히지 않았고, 영상 설명은 액추에이터와 센서를 테슬라가 직접 설계했다고 적습니다.
- Figure 손 공식 자료 출처Figure 03은 손끝마다 직접 개발한 1세대 촉각 센서를 달아 3 g(종이 클립 한 개 무게)까지 느낀다고 발표했습니다. 시중 제품이 실제 사용을 견디지 못해 직접 만들었다고 설명했고, 손바닥에는 카메라도 넣었습니다.
이 방식을 만드는 기업
- 고객 미공개 2026년 반기보고서에서 유연 촉각 제품이 여러 로봇 본체 제조사로부터 소량 주문을 계속 받고 있다고 밝혔습니다. 고객 이름과 주문 금액·수량, 어느 로봇에 쓰이는지는 밝히지 않았습니다. 같은 보고서는 로봇 손끝의 세 방향 힘을 재는 촉각 센서와 로봇 손용 압력 촉각 모듈(FPT)을 제품으로 소개합니다. 출처 · 汉威科技(한웨이커지) 2026년 반기보고서(2026-08-29 공시, 巨潮资讯网)
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에너지방식 4개 · 기업 9곳
배터리 셀기업 3곳
전기를 화학 에너지로 저장했다가 꺼내 쓰는 가장 작은 전지 한 개입니다. 원통형·파우치형·각형이 있고, 리튬이온 셀 하나는 공칭 3.6~3.7 V 안팎(가득 찼을 때 약 4.2 V)으로 전압이 낮아 로봇은 셀 여러 개를 이어 씁니다.
이 방식 배우기13 · 배터리 팩: 셀·팩·관리 시스템쓰이는 곳이 방식을 만드는 기업
- 고객 미공개 2025년 4분기 실적 발표(2026-01-29)에서 로봇 시장의 주요 고객 6곳 이상에 원통형 배터리를 공급하고 있고, 휴머노이드와 사족 보행 로봇 같은 분야의 선도 기업들에 하이니켈 NCM 2170 원통형 셀을 공급하고 있다고 밝혔습니다. 고객 이름과 공급 물량·금액, 어느 로봇에 쓰이는지는 밝히지 않았습니다. 출처 · LG에너지솔루션 2025년 4분기 실적 발표 속기록(2026-01-29)
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배터리 팩·BMS기업 4곳
셀 여러 개를 직렬·병렬로 묶어 필요한 전압과 용량을 만든 덩어리(팩)와, 셀마다 전압·온도를 지켜보며 충전·방전을 관리하는 회로(BMS)를 함께 가리킵니다. BMS 안에는 셀 전압을 재는 감시 칩이 들어갑니다.
이 방식 배우기13 · 배터리 팩: 셀·팩·관리 시스템쓰이는 곳- Unitree G1 몸통 분해 자료 출처분해 보고서는 빠른 교체식 배터리가 몸통의 배터리 칸에 꽂히고(그림 18 사진), 배터리 BMS 안에 온도를 재는 NTC 서미스터가 있다고 적습니다. 공식 사양도 이 배터리를 빠른 교체식 스마트 배터리로 적지만 위치는 밝히지 않습니다.
- Tesla Optimus 몸통 공식 자료 출처2022 시제품은 몸통 가운데에 배터리 팩을 두고, 감지·퓨즈·충전 관리·전력 분배를 맡는 배터리 전자 장치를 팩 안의 기판(PCB) 하나에 모았다고 발표했습니다(32:20~32:58). 차량·에너지 제품의 기술을 가져와 생산을 단순하게 하고 냉각·배터리 관리·안전 기능을 담았다고 설명했습니다.
- Figure 몸통 공식 자료 출처F.03 배터리는 몸통에 넣은 일체형으로, 강철·다이캐스트 알루미늄 외함이 몸통 구조의 일부를 맡는다고 발표했습니다. 직접 만든 BMS가 센서·스위치·퓨즈로 과충전·과방전·과열·외부 단락을 막고, 배터리 시스템은 자체 공장(BotQ)에서 설계·생산한다고 밝혔습니다.
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전력 반도체기업 3곳
큰 전류를 아주 빠르게 켜고 끄는 스위치 소자입니다. 실리콘 MOSFET·IGBT와 SiC(탄화규소)·GaN(질화갈륨) 소자가 있고, 모터 드라이버 안에서 배터리 전기를 잘게 끊어 모터로 보냅니다.
이 방식 배우기15 · 전력 반도체와 모터 드라이버쓰이는 곳Unitree G1·Tesla Optimus·Figure 공개 자료에는 나오지 않습니다.
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모터 드라이버기업 6곳
배터리 전기를 모터가 쓰는 전류로 바꿔 보내는 회로 기판입니다. 전력 반도체를 켜고 끄는 게이트 드라이버, 언제 켤지 계산하는 제어 칩, 둘을 한 판에 묶은 완성 드라이버 모듈을 이 이름으로 묶습니다.
이 방식 배우기15 · 전력 반도체와 모터 드라이버쓰이는 곳- Unitree G1 다리·팔·허리 분해 자료 출처분해 보고서는 팔다리 관절이 모터·감속기·엔코더·드라이버를 한 덩어리로 묶은 모듈이고, 관절마다 둥근 드라이버 기판이 FOC 방식으로 모터를 구동한다고 적습니다. 관절 액추에이터마다 드라이버가 붙습니다(기본형 관절 23개: 소형 14·대형 9). 기판의 칩 표시는 지워져 있어 부품 제조사는 알 수 없습니다.팔 관절도 모터·감속기·엔코더·드라이버를 묶은 같은 모듈로, 관절마다 드라이버 기판이 붙습니다(분해 결과).분해 보고서는 허리 관절 모듈 안의 작은 팬이 모터와 구동 회로의 열을 식힌다고 적어, 허리 관절에도 드라이버가 들어 있습니다.
이 방식을 만드는 기업
- 확인 TI의 고객 사례 페이지(2025-01-06)는 Apptronik이 휴머노이드 Apollo에 TI의 모터 제어 기술을 넣었고, TI의 마이크로컨트롤러·게이트 드라이버와 아날로그 칩이 Apollo의 모터 제어를 맡는다고 소개합니다. 부품 번호와 수량, 구매 계약은 공개되지 않았습니다. 출처 · TI 고객 사례: Apptronik and TI(2025-01-06)
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감각방식 4개 · 기업 14곳
이미지 센서기업 3곳
렌즈로 모은 빛을 화소마다 전기 신호로 바꾸는 반도체 칩(CMOS 이미지 센서)입니다. 센서는 칩이고, 렌즈와 기판을 붙여야 카메라가 됩니다. 화면 전체를 한순간에 찍는 글로벌 셔터 센서는 빠르게 움직이는 장면에서도 상이 덜 휩니다.
이 방식 배우기16 · 카메라와 깊이 센서쓰이는 곳- Tesla Optimus 위치 미공개 공식 자료 출처2022 시제품은 자동차 오토파일럿의 시각 신경망(점유 네트워크)을 그대로 옮겨 쓰되 학습 자료는 새로 모았고, 카메라 영상에서 특징점을 찾아 프레임마다 따라가며 걷는 동안의 자기 위치와 궤적을 더 잘 추정한다고 발표했습니다(47:51~49:05). 카메라 수·위치와 이미지 센서 제조사는 밝히지 않았습니다.
- Figure 위치 미공개·손 공식 자료 출처 출처Figure 02는 RGB 카메라 6개로 주변을 보고, 로봇 안의 시각 언어 모델이 카메라 영상으로 빠르게 상황을 판단한다고 발표했습니다. 카메라 위치와 이미지 센서 제조사는 밝히지 않았습니다.Figure 03은 새 카메라 구조가 카메라마다 프레임률 2배, 지연 4분의 1, 시야 60% 넓음을 낸다고 발표했습니다. 무엇과 비교한 값인지는 적지 않았고, 카메라 수와 위치도 밝히지 않았습니다.Figure 03은 손마다 시야가 넓고 지연이 짧은 손바닥 카메라를 넣어, 손이 찬장 안으로 들어가 주 카메라가 가려져도 손 가까이를 본다고 발표했습니다.
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깊이 카메라기업 3곳
색만 찍는 카메라와 달리 화소마다 물체까지의 거리를 함께 재는 카메라 완제품·모듈입니다. 두 카메라가 같은 점을 보는 각도 차이(시차)로 재는 스테레오, 쏜 빛이 돌아오는 시간을 재는 ToF, 비춘 무늬 빛이 휘는 모양으로 재는 구조광 방식이 있고, 안에 이미지 센서가 들어갑니다.
이 방식 배우기16 · 카메라와 깊이 센서쓰이는 곳이 방식을 만드는 기업
- 확인 유니트리의 G1 개발 문서는 G1 머리에 D435i 깊이 카메라를 단다고 적고, 이 카메라의 시야를 그림으로 보여 줍니다. 이 문서(G1 소개)는 제조사 이름 없이 모델명만 적었고, RealSense 제품 페이지는 D435i를 자사 D400 시리즈 스테레오 깊이 카메라로 소개합니다. 같은 개발 문서의 깊이 카메라 예제(2025-11-17 갱신)는 G1 머리에 있는 깊이 카메라를 RealSense D435i로 적어 제조사 이름도 밝힙니다(이 예제의 링크는 G1 감각 자료와 RealSense 기업 자료의 출처에 있습니다). 두 문서는 장착 사실과 시야·사용법만 안내하며, 구매 계약·물량·가격은 공개되지 않았습니다. 출처 · 유니트리 G1 개발 문서: G1 소개(2026-09-17 갱신, 머리의 D435i 깊이 카메라)
- 확인 고객: Unitree · RealSense의 고객 사례 페이지는 유니트리 로봇이 D455 깊이 카메라로 깊이를 재고, D435i 같은 RealSense 카메라로 손짓을 알아본다고 소개합니다. 어느 로봇 모델인지와 수량, 구매 계약은 공개되지 않았습니다. 출처 · RealSense 고객 사례: Unitree(날짜 표시 없음)
- 확인 고객: Richtech Robotics · 2026년 반기보고서에서 Richtech Robotics의 최신 휴머노이드 Dex가 오비중광의 Gemini 335·335L 양안(스테레오) 3D 카메라를 달아, 깊이와 RGB 자료로 물체의 자세를 계산하고 잡는 경로를 정한다고 밝혔습니다. 공급 물량·금액과 구매 계약은 공개되지 않았습니다. 출처 · 오비중광(奥比中光) 2026년 반기보고서(2026-08-22 공시, 巨潮资讯网)
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라이다기업 8곳
레이저 빛을 쏘아 반사돼 돌아온 빛으로 물체까지의 거리를 재는 센서입니다. 빛줄기를 여러 방향으로 보내며 재어 주변을 점의 집합(점구름)으로 그립니다. 머리가 도는 회전형과 움직이는 부품이 없는 고정형(솔리드 스테이트)이 있습니다.
이 방식 배우기17 · 라이다와 IMU쓰이는 곳- Unitree G1 머리 공식 자료 출처 출처개발 문서는 G1 머리에 LIVOX-MID360 라이다를 단다고 적고, 수평 360°·수직 최대 59°를 보는 전방위 스캔이라고 설명합니다(제조사 공식 개발 문서 기준, 2026-09-17 갱신본).라이다 서비스 문서는 Mid-360이 머리 가운데에 거꾸로 달려 있고 점구름을 10 Hz로 낸다고 적습니다. 2026년 4월 이후 생산한 G1은 라이다를 Mid-360S로 바꿨다고 안내합니다. 2026-09-17에 갱신된 G1 소개 문서는 여전히 MID360으로 적어 두 문서가 다르므로, 모델명은 생산 시기와 함께 봐야 합니다.
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- 확인 유니트리의 G1 개발 문서는 Livox Mid-360 라이다가 G1 머리 가운데에 달려 있다고 적고, 2026년 4월 이후 생산한 G1은 라이다를 Mid-360S로 바꿔 Livox 공식 개발 도구를 새로 받아야 한다고 안내합니다. 문서는 장착 사실과 사용법만 안내하며, 구매 계약·물량·가격은 공개되지 않았습니다. 출처 · 유니트리 G1 개발 문서: 라이다 서비스 인터페이스(2026-06-04 갱신, 머리의 Livox Mid-360·2026년 4월 이후 Mid-360S)
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IMU기업 2곳
가속도계와 자이로(회전 속도를 재는 센서)를 한 칩이나 모듈에 묶어, 몸이 어느 쪽으로 움직이고 얼마나 빨리 도는지 재는 관성 센서입니다. 손톱보다 작은 MEMS 칩부터 공장에서 보정해 내보내는 산업용 모듈까지 있고, 라이다나 깊이 카메라 안에 함께 들어가기도 합니다.
이 방식 배우기17 · 라이다와 IMU쓰이는 곳이 방식을 만드는 기업
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두뇌방식 4개 · 기업 9곳
로봇용 AI 칩기업 3곳
CPU·GPU·AI 가속기(NPU)를 한 칩에 묶은 시스템 반도체(SoC)로, 카메라 영상 처리와 AI 계산, 판단을 한 칩에서 합니다. 하드웨어 부품이라 칩만으로는 움직이지 않고, 메모리와 전원 회로를 붙인 기판에 얹어야 컴퓨터가 됩니다.
이 방식 배우기19 · 로봇 안의 컴퓨터: 로봇용 칩과 제어기쓰이는 곳- Unitree G1 몸통 분해 자료 출처분해 보고서는 기본형 G1 등판(몸통 뒤쪽)의 주 제어 기판에서 록칩 RK3588S(8 nm, 8코어 CPU·Mali-G610MC4 GPU·6 TOPS NPU)와 메모리 8 GB·저장 장치 64 GB를 확인했고, 이 기판을 방열판과 공랭으로 식힌다고 적습니다(26~27쪽). 보고서는 34쪽에서 RK3588(또는 Orin NX)이 강화학습 알고리즘으로 걸음 계획과 균형 계산을 하고, 주 제어 기판이 계산한 관절 목표 각도·토크를 CAN 선으로 각 관절에 보낸다고 적어, 이 칩이 운동 제어를 맡는다고 봅니다. 다만 유니트리 개발 문서는 Jetson Orin 모듈에 자사 서비스를 올리지 않는다고 적어, 보고서의 "또는 Orin NX" 부분과 다릅니다. 공식 사양은 기본 연산을 "8코어 고성능 CPU"로만 적어 칩 모델을 밝히지 않습니다.
- Tesla Optimus 몸통 공식 자료 출처2022 시제품은 두뇌를 머리가 아니라 몸통의 중앙 컴퓨터에 두고, 화면은 이를 "1x Tesla SOC"로 적었습니다(33:07~33:58 발표, 33:35 화면). 차량에 싣는 완전자율주행(FSD) 컴퓨터의 하드웨어·소프트웨어를 가져오되 요구 조건과 형태가 달라 몇 가지를 바꾼다고 발표했고, 시각 자료 처리·여러 감각 입력에 따른 순간 판단·통신을 맡으며 무선 연결·오디오와 하드웨어 보안 기능을 갖췄다고 설명했습니다. 칩 모델명과 연산 성능은 밝히지 않았습니다. 테슬라 AI·로보틱스 채용 안내 페이지(tesla.com/AI, 2026-10-21 확인)의 FSD Chip 항목은 FSD 소프트웨어용 AI 추론 칩을 직접 설계·검증해 차량에 양산하는 일을 소개하지만, 옵티머스에 어느 칩을 쓰는지는 적지 않습니다.
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- 확인 고객: VinMotion · 퀄컴 보도자료(2026-01-05)는 VinMotion의 휴머노이드 Motion 2가 Dragonwing IQ9 시리즈로 움직인다고 소개하고 CES 퀄컴 부스에 전시한다고 밝혔으며, 회사의 산업용 프로세서 로드맵이 Booster·VinMotion 등의 휴머노이드에 쓰인다고 적습니다. 칩의 세부 품번·수량과 구매 계약은 공개되지 않았습니다. 출처 · 퀄컴 보도자료: 로봇 기술 일체 발표·Dragonwing IQ10 공개(2026-01-05, CES)
- 보도 보도 · 중유증권(中邮证券) 2026-03-30: 중유증권의 G1 분해 보고서는 기본형 G1 등판의 주 제어 기판에서 록칩 RK3588S(8코어 CPU·Mali-G610MC4 GPU·6 TOPS NPU)를 확인했다고 적고, 공급망 표에서 주 제어 칩을 외부에서 사 오는 부품으로 분류했습니다. 이번에 확인한 유니트리 공식 사양과 개발 문서는 기본 연산을 "8코어 고성능 CPU"로만 적어 칩 모델을 밝히지 않습니다. 구매 계약·물량·가격은 공개되지 않았습니다. 출처 · 중유증권(中邮证券) 유니트리 G1 분해 보고서(2026-03-30 발표, 둥팡차이푸 게시본: 공급망 정리 2·15쪽, 주 제어 기판 27쪽)
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컴퓨팅 모듈기업 2곳
로봇용 AI 칩에 메모리·저장 장치·전원 회로를 붙여 작은 기판에 얹은 하드웨어로, 로봇 안의 더 큰 기판(캐리어 보드)에 끼워 씁니다. 개발자가 바로 써 볼 수 있게 단자와 상자를 더한 개발자 키트와 로봇용 제어 컴퓨터도 이 이름으로 묶습니다.
이 방식 배우기19 · 로봇 안의 컴퓨터: 로봇용 칩과 제어기쓰이는 곳- Unitree G1 위치 미공개 공식 자료 출처개발 문서는 G1-EDU가 운동 제어용 연산 장치 1개와 개발용 연산 장치 1개를 기본으로 싣는다고 적고, 개발용 장치(PC2)를 NVIDIA Jetson Orin NX(8코어 Arm Cortex-A78AE, 메모리 16 GB, 저장 장치 2 TB, Ampere GPU 1,024코어·텐서 코어 32개)로 적습니다. 같은 문서는 CPU 모듈이 이 성능 이상의 상위 버전으로 바뀌어 출하될 수 있고, 유니트리는 Jetson Orin 모듈에 자사 서비스를 올리지 않는다고 적습니다(개발자가 쓰는 장치). 기본형 G1 사양표의 고성능 연산 모듈 칸은 "/"입니다. 같은 문서 끝에는 영업팀을 통해 사는 액세서리 Thor Backpack(Jetson T5000, FP4 기준 2,070 TFLOPS, 통합 메모리 128 GB, 저장 장치 1 TB, 최대 130 W)의 사양이 있는데, 이 성능은 모듈의 최대값이며 G1에서 잰 값이 아닙니다. 설치 위치는 적혀 있지 않습니다.
- Figure 위치 미공개 공식 자료 출처NVIDIA 공식 블로그(2024-08-08)는 Figure가 Figure 02에 NVIDIA RTX GPU 기반 모듈을 하나 더 달아 로봇의 첫 버전보다 추론 성능이 3배가 됐다고 소개합니다. 모듈 모델명은 적지 않았습니다. Figure의 Figure 02 보도자료는 연산·AI 추론 성능이 이전 세대의 3배라고만 적어 칩·모듈 이름을 밝히지 않았습니다.
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- 확인 유니트리의 G1 개발 문서는 사양표의 고성능 연산 모듈 칸에 G1-EDU는 "NVIDIA Jetson Orin", 기본형은 "/"로 적고, 온보드 컴퓨터 표에서 EDU의 개발용 연산 장치(PC2)를 Jetson Orin NX(메모리 16 GB)로 적습니다. NVIDIA 제품 페이지는 Jetson Orin NX를 자사 Jetson Orin 모듈 제품군으로 소개합니다. 유니트리 공식 제품 페이지는 이 모듈을 "여러 브랜드·모델 가능(Orin 등)"으로 적어 출하 구성이 다를 수 있습니다. 같은 문서는 Jetson T5000 기반 액세서리 Thor Backpack도 적고, 영업팀을 통해 산다고 안내합니다. 문서는 사양만 안내하며, 구매 계약·물량·가격은 공개되지 않았습니다. 출처 · 유니트리 G1 개발 문서: G1 소개(2026-09-17 갱신, 고성능 연산 모듈 "NVIDIA Jetson Orin"·개발용 연산 장치 Jetson Orin NX)
- 확인 NVIDIA 공식 블로그(2024-08-08)는 Figure가 Figure 02에 NVIDIA RTX GPU 기반 모듈을 하나 더 달아 로봇의 첫 버전보다 추론 성능이 3배가 됐다고 소개합니다. 같은 글은 Figure가 최근 NVIDIA 등 기술 기업에서 6억 7,500만 달러를 투자받았다고 적어, NVIDIA는 Figure에 투자한 회사이기도 합니다. 모듈 모델명·수량과 구매 계약은 공개되지 않았습니다. 출처 · NVIDIA 공식 블로그: Figure 02 공개(2024-08-08, 두 번째 NVIDIA RTX GPU 기반 모듈·Isaac Sim 합성 자료)
- 확인 Apptronik 보도자료(2024-03-18)는 Apollo의 주 연산 시스템에 NVIDIA Jetson AGX Orin과 Jetson Orin NX 모듈이 들어 있다고 소개하고, NVIDIA 제품 페이지는 두 모듈을 자사 Jetson Orin 제품군으로 소개합니다. 같은 보도자료의 GR00T 연동은 시연과 계획이라 이 관계에 넣지 않았습니다. 모듈 수량과 구매 계약은 공개되지 않았습니다. 출처 · 앱트로닉 보도자료: NVIDIA와 협력(2024-03-18, Apollo 주 연산 시스템의 Jetson AGX Orin·Jetson Orin NX)
- 확인 보스턴 다이내믹스 보도자료(2025-03-18)는 당시 개발 중이던 전기식 Atlas가 NVIDIA Jetson Thor 연산 플랫폼을 설계에 넣어, 큰 AI 모델을 전신·조작 제어기와 함께 돌린다고 소개합니다. NVIDIA 제품 페이지는 Jetson Thor를 자사 로봇용 연산 플랫폼으로 소개합니다. 2026-01 공개한 제품판 Atlas의 사양서(Rev. 2026-10-15)는 연산 장치를 적지 않아, 제품판에도 같은 모듈이 들어가는지는 확인하지 못했습니다. 모듈 수량과 구매 계약은 공개되지 않았습니다. 출처 · 보스턴 다이내믹스 보도자료: NVIDIA와 협력 확대(2025-03-18, 전기식 Atlas에 Jetson Thor 연산 플랫폼)
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로봇 시뮬레이션 플랫폼기업 3곳
로봇과 주변 물체·바닥을 컴퓨터 속 가상 공간에 만들어, 실제 로봇을 움직이기 전에 동작을 시험하고 학습시키는 소프트웨어입니다. 물리 엔진이 마찰·충돌·무게를 계산하는데, 가상 값이 실제와 다르면 시뮬레이션에서 배운 동작이 현장에서 그대로 통하지 않을 수 있습니다.
이 방식 배우기21 · 시뮬레이션에서 현실로쓰이는 곳- Unitree G1 몸 전체 공식 자료 출처 출처유니트리의 공식 GitHub 저장소 unitree_mujoco는 유니트리 SDK2와 MuJoCo로 만든 시뮬레이터로 G1을 지원하고, 시뮬레이션에서 만든 제어 프로그램을 실제 로봇 개발로 그대로 옮기게 한다고 소개합니다. 개발자용 도구 안내입니다.유니트리의 공식 GitHub 저장소 unitree_sim_isaaclab은 Isaac Lab(Isaac Sim 4.5·5.x 필요)으로 G1(29자유도, 그리퍼·Dex3·인스파이어 손)과 H1-2를 여러 작업에서 시뮬레이션해 자료 수집·재생·생성과 모델 검증에 쓰는 환경이라고 소개하고, 실제 로봇과 같은 DDS 통신 방식을 쓴다고 적습니다.
- Figure 몸 전체 공식 자료 출처 출처Figure는 GPU로 가속한 물리 시뮬레이션에서 물리 값이 서로 다른 Figure 02 수천 대를 함께 돌려 보행 제어기를 강화학습으로 학습했고, 몇 시간 만에 몇 년치 자료를 만든다고 발표했습니다(2025-03). 학습한 정책은 추가 조정 없이 실제 Figure 02 10대에서 돈다고 밝혔습니다. 시뮬레이터 이름과 제조사는 밝히지 않았습니다.Helix 02 발표(2026-01)는 전신 관절을 1 kHz로 제어하는 S0(매개변수 1,000만 개)를 20만 개가 넘는 병렬 환경에서 시뮬레이션으로만 학습했다고 밝혔습니다. 시뮬레이터 이름은 적지 않았고, S0를 어느 세대 로봇에서 시험했는지도 적지 않았습니다.
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- 확인 유니트리의 공식 GitHub 저장소 unitree_sim_isaaclab은 Isaac Lab으로 G1·H1-2를 여러 작업에서 시뮬레이션해 자료 수집·재생·생성과 모델 검증에 쓰는 환경이라고 소개하고, Isaac Sim 4.5·5.x가 필요하다고 적습니다. NVIDIA는 Isaac Sim을 Apache 2.0 오픈소스로 무료 공개한다고 밝혀, 이 관계는 구매가 아니라 개발 도구를 쓴다는 안내입니다. 두 회사 사이의 협력 계약은 공개되지 않았습니다. 출처 · 유니트리 공식 GitHub 저장소 unitree_sim_isaaclab(Isaac Lab으로 만든 G1·H1-2 시뮬레이션 환경)
- 확인 NVIDIA 공식 블로그(2024-08-08)는 Figure가 NVIDIA Isaac Sim으로 합성 자료를 만들어 AI 로봇을 설계·학습·시험하며 개발 기간을 줄였다고 소개하고, 새 손·RGB 카메라 6개와 Isaac Sim 합성 자료로 학습한 인식 모델이 Figure 02의 정밀한 집어 놓기 작업을 가능하게 한다고 적습니다. 같은 글은 Figure가 최근 NVIDIA 등 기술 기업에서 6억 7,500만 달러를 투자받았다고 적어, NVIDIA는 Figure에 투자한 회사이기도 합니다. 사용 조건과 계약은 공개되지 않았습니다. 출처 · NVIDIA 공식 블로그: Figure 02 공개(2024-08-08, 두 번째 NVIDIA RTX GPU 기반 모듈·Isaac Sim 합성 자료)
- 확인 유니트리의 공식 GitHub 저장소 unitree_mujoco는 유니트리 SDK2와 MuJoCo로 만든 시뮬레이터로 G1을 지원하고, 시뮬레이션에서 만든 제어 프로그램을 실제 로봇 개발로 그대로 옮기게 한다고 소개합니다. 저장소는 MuJoCo라는 이름만 적고, MuJoCo 공식 저장소는 MuJoCo가 Google DeepMind가 관리하는 Apache 2.0 오픈소스 물리 엔진이라고 밝힙니다. 무료 공개 소프트웨어여서 이 관계는 구매가 아니라 개발 도구를 쓴다는 안내이며, 두 회사 사이의 협력 계약은 공개되지 않았습니다. 출처 · 유니트리 공식 GitHub 저장소 unitree_mujoco(유니트리 SDK2와 MuJoCo로 만든 시뮬레이터, G1 지원)
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로봇 파운데이션 모델기업 4곳
여러 로봇과 작업에서 모은 자료로 미리 크게 학습해 두고, 말로 한 지시와 카메라·센서 관측을 받아 로봇의 행동(관절 움직임)으로 바꾸는 큰 AI 모델(소프트웨어)입니다. 영상·언어·행동을 잇는 VLA 모델이 대표적이고, 새 로봇이나 작업에는 그 자료로 더 학습(미세 조정)해 씁니다.
이 방식 배우기22 · VLA: 보고 듣고 움직이는 AI 모델쓰이는 곳- Unitree G1 몸 전체 공식 자료 출처유니트리가 직접 개발해 2026-01-29 학습·추론 코드와 모델 가중치를 공개한 UnifoLM-VLA-0은 범용 휴머노이드 조작용 VLA 모델이라고 소개하며, 복잡한 조작 작업 12가지를 해낸다고 적습니다. 저장소 표의 학습 자료 12개는 모두 Unitree G1 자료입니다. 판매되는 G1에 기본으로 들어간다는 설명은 저장소에 없습니다.
- Figure 몸 전체 공식 자료 출처 출처Helix(2025-02-20 발표)는 Figure가 직접 개발한 VLA 모델로, 인터넷 규모 자료로 미리 학습한 70억(7B) 매개변수 공개 VLM 위에 만든 S2가 초당 7~9번 장면과 말을 이해하고, 8,000만(80M) 매개변수 S1이 이를 초당 200번 상체 동작으로 바꾼다고 설명합니다. 여러 로봇·여러 조종자의 원격 조종 자료 약 500시간으로 학습했고, 모두 로봇 안의 저전력 임베디드 GPU에서 돈다고 밝혔습니다.Helix 02(2026-01-27 발표)는 Figure 03의 손끝 촉각 센서와 손바닥 카메라로 새 조작을 한다고 소개하고, S1이 초당 200번 전신 관절 목표를 내며 그 아래 S0가 1 kHz로 전신을 제어한다고 설명합니다. 모델이 로봇 안 어디에서 도는지는 적지 않았습니다.
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완성 로봇방식 4개 · 기업 21곳
휴머노이드 완성품기업 8곳
관절·손·배터리·센서·두뇌를 한 몸으로 조립해 사람과 비슷한 모양으로 움직이게 만든 로봇 완성품입니다. 두 다리로 걷는 것과 바퀴 위에 몸통과 두 팔을 올린 것이 있고, 회사마다 부품을 사서 조립하는 몫과 직접 만드는 몫이 다릅니다.
이 방식 배우기23 · 누가 완성품을 만드나해당 로봇- Unitree G1 공식 자료 출처유니트리가 만들어 파는 휴머노이드 완성품입니다. 공식 제품 페이지는 G1을 "Humanoid robot G1"로 소개하고, 기본형과 EDU 구성을 함께 적습니다.
- Tesla Optimus 공식 자료 출처테슬라가 개발하는 휴머노이드입니다. 2025 회계연도 연차보고서(2026-01-29 제출)는 옵티머스를 개발 중인 범용 자율 휴머노이드 로봇으로 적고, 2026년에 차량·로봇(Bots)·에너지 저장·배터리에 걸친 새 생산 라인 여섯 개를 늘려 간다고 적습니다. 판매 시작 시점과 대수는 이 보고서에 없습니다.
- Figure 공식 자료 출처피규어가 만드는 휴머노이드 완성품입니다. 제품 페이지는 Figure 03을 빨래·청소·설거지 같은 집안일을 스스로 하는 로봇으로 소개합니다.
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산업용 로봇 팔기업 6곳
공장에 고정해 두고 용접·도장·조립·물건 옮기기 같은 일을 빠르고 정확하게 되풀이하는 로봇 팔입니다. 회전 관절이 여럿인 다관절 로봇, 수평으로 빠르게 움직이는 스카라 로봇, 위에 매달린 델타 로봇을 이 이름으로 묶고(직교(갠트리) 로봇은 넣지 않습니다), 사람과 작업 구역을 나눠 쓰는 경우가 많습니다.
이 방식 배우기27 · 이미 돈을 버는 곳: 산업용 로봇 시장해당 로봇Unitree G1·Tesla Optimus·Figure의 로봇 종류는 휴머노이드여서 산업용 로봇 팔에 해당하지 않습니다.
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- 확인 고객: 포스코 · 포스코와 맺은 "재질시험 박판 시험편 가공 로봇 자동화" 계약을 단일판매·공급계약으로 공시했습니다. 2026-07-02 정정 공시 기준 금액은 29억 3,500만 원(2024년 매출의 11.61%), 계약 기간은 2025-07-01~2027-03-31이고, 대금은 계약금, 설비 검수 뒤 중도금, 시운전 승인 뒤 잔금으로 나눠 받습니다. 최초 공시(2025-07-01)의 금액은 30억 원(11.87%)이었고, 2025-08-28 정정 공시가 잔금을 줄여 금액을 고쳤으며, 2026-03-26·2026-07-02 정정 공시가 계약 종료일을 2026-03-31에서 2026-12-31로, 다시 2027-03-31로 늦췄습니다. 공시는 협동로봇인지, 델타 로봇 같은 산업용 로봇 팔인지, 자율이동로봇인지 방식을 밝히지 않았고, 회사는 세 가지를 모두 만듭니다(협동로봇 인디·델타로봇 D·자율이동로봇 Moby). 2026-10-21까지 확인한 DART 공시 목록에 이 포스코 계약의 해지 공시는 없습니다. 회사가 2025-11-28 해지를 알린 계약은 이와 다른 씨티엔에스와의 "이차전지 배터리팩 유연생산 시스템" 공급 계약(2024-06-28 공시, 17억 원)입니다. 방식 미공개 출처 · 뉴로메카 단일판매ㆍ공급계약체결 기재정정 공시(2026-07-02, 최초 2025-07-01)
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협동로봇기업 9곳
사람 곁에서 함께 일하도록 만든 로봇 팔로, 관절의 토크 센서 등으로 부딪힘을 알아채 멈추고 사람이 팔을 손으로 끌어 동작을 가르칠 수 있습니다. 안전 울타리 없이 쓸 수 있는지는 공구·작업물까지 넣은 현장 위험성 평가로 정합니다.
이 방식 배우기28 · 협동로봇과 물류로봇해당 로봇Unitree G1·Tesla Optimus·Figure의 로봇 종류는 휴머노이드여서 협동로봇(사람 곁에서 일하는 로봇 팔)에 해당하지 않습니다.
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- 확인 고객: Mercedes-Benz · 유니버설 로봇의 고객 사례 페이지(날짜 표시 없음)는 브라질 주이스지포라의 Mercedes-Benz 공장이 협동로봇 UR10e(지금 이름 UR12e)로 자동차 부품(사이드 멤버)에 접착제를 바르는 일을 자동화했다고 소개합니다. 로봇은 보호 울타리 없이 일하고 사람과 닿으면 스스로 멈춘다고 적었고, 공장 직원은 앞으로 비슷한 로봇을 더 들이기를 바란다고 말했습니다. 구매 금액과 계약은 공개되지 않았습니다. 출처 · 유니버설 로봇 고객 사례: Mercedes-Benz(날짜 표시 없음)
- 확인 고객: 포스코 · 포스코와 맺은 "재질시험 박판 시험편 가공 로봇 자동화" 계약을 단일판매·공급계약으로 공시했습니다. 2026-07-02 정정 공시 기준 금액은 29억 3,500만 원(2024년 매출의 11.61%), 계약 기간은 2025-07-01~2027-03-31이고, 대금은 계약금, 설비 검수 뒤 중도금, 시운전 승인 뒤 잔금으로 나눠 받습니다. 최초 공시(2025-07-01)의 금액은 30억 원(11.87%)이었고, 2025-08-28 정정 공시가 잔금을 줄여 금액을 고쳤으며, 2026-03-26·2026-07-02 정정 공시가 계약 종료일을 2026-03-31에서 2026-12-31로, 다시 2027-03-31로 늦췄습니다. 공시는 협동로봇인지, 델타 로봇 같은 산업용 로봇 팔인지, 자율이동로봇인지 방식을 밝히지 않았고, 회사는 세 가지를 모두 만듭니다(협동로봇 인디·델타로봇 D·자율이동로봇 Moby). 2026-10-21까지 확인한 DART 공시 목록에 이 포스코 계약의 해지 공시는 없습니다. 회사가 2025-11-28 해지를 알린 계약은 이와 다른 씨티엔에스와의 "이차전지 배터리팩 유연생산 시스템" 공급 계약(2024-06-28 공시, 17억 원)입니다. 방식 미공개 출처 · 뉴로메카 단일판매ㆍ공급계약체결 기재정정 공시(2026-07-02, 최초 2025-07-01)
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물류 이동로봇기업 5곳
공장·창고 바닥을 바퀴로 다니며 선반·상자·카트·팔레트를 실어 나르는 로봇입니다. 바닥 표식을 따라 정해진 길로 다니는 무인 운반차(AGV)와 센서로 만든 지도에서 길을 스스로 고르는 자율이동로봇(AMR)을 이 이름으로 묶고, 여러 대는 관제 소프트웨어가 일을 나눠 줍니다.
이 방식 배우기28 · 협동로봇과 물류로봇해당 로봇Unitree G1·Tesla Optimus·Figure의 로봇 종류는 휴머노이드여서 물류 이동로봇에 해당하지 않습니다.
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- 확인 고객: 포스코 · 포스코와 맺은 "재질시험 박판 시험편 가공 로봇 자동화" 계약을 단일판매·공급계약으로 공시했습니다. 2026-07-02 정정 공시 기준 금액은 29억 3,500만 원(2024년 매출의 11.61%), 계약 기간은 2025-07-01~2027-03-31이고, 대금은 계약금, 설비 검수 뒤 중도금, 시운전 승인 뒤 잔금으로 나눠 받습니다. 최초 공시(2025-07-01)의 금액은 30억 원(11.87%)이었고, 2025-08-28 정정 공시가 잔금을 줄여 금액을 고쳤으며, 2026-03-26·2026-07-02 정정 공시가 계약 종료일을 2026-03-31에서 2026-12-31로, 다시 2027-03-31로 늦췄습니다. 공시는 협동로봇인지, 델타 로봇 같은 산업용 로봇 팔인지, 자율이동로봇인지 방식을 밝히지 않았고, 회사는 세 가지를 모두 만듭니다(협동로봇 인디·델타로봇 D·자율이동로봇 Moby). 2026-10-21까지 확인한 DART 공시 목록에 이 포스코 계약의 해지 공시는 없습니다. 회사가 2025-11-28 해지를 알린 계약은 이와 다른 씨티엔에스와의 "이차전지 배터리팩 유연생산 시스템" 공급 계약(2024-06-28 공시, 17억 원)입니다. 방식 미공개 출처 · 뉴로메카 단일판매ㆍ공급계약체결 기재정정 공시(2026-07-02, 최초 2025-07-01)
- 확인 고객: DENSO · MiR의 고객 사례 페이지(날짜 표시 없음)는 모빌리티 부품 회사 DENSO가 미국 테네시주 애선스의 파워트레인 부품 공장에 MiR250 6대를 들였고, 창고와 생산 구역 사이의 부품 운반을 시범 운영해 6개월 안에 결과를 낸 뒤 생산 라인 옆까지 부품을 가져다주는 일로 넓혔다고 소개합니다. 같은 페이지는 MiR의 협력 업체 Advanced Control Solutions와 함께 설치했고, 새 사업에 대비해 MiR500 5대를 더 샀으며, DENSO가 미국 4곳·유럽 3곳·아시아 2곳에서 MiR 로봇을 쓴다고 적습니다. 구매 금액과 계약 조건은 공개되지 않았습니다. 출처 · MiR 고객 사례: DENSO(날짜 표시 없음)
- 확인 고객: DHL Supply Chain · Locus Robotics가 배포한 보도자료(2023-05-10)는 DHL Supply Chain이 Locus와의 협력을 넓혀 전 세계 창고·물류센터에 Locus Origin 자율이동로봇 5,000대를 들인다고 발표했다고 전하고, DHL이 그때까지 여러 사업장에서 LocusOne으로 2억 5,000만 개가 넘는 물건을 집었다고 적습니다. 보도자료에는 DHL Supply Chain 경영진의 말도 함께 실렸습니다. 계약 금액과 기간은 공개되지 않았습니다. 출처 · Locus Robotics 보도자료: DHL Supply Chain의 협력 확대와 자율이동로봇 5,000대 도입(2023-05-10, PR Newswire 게재본)
- 확인 고객: 금호타이어 · 금호타이어와 전남 함평 신공장 부지에 "물류자동화 모듈 및 로봇 공급 등" 계약(720억 원, 2025년 연결 매출의 18.28%, 2026-09-29~2028-10-31)을 맺었다고 공시했습니다. 대금은 선금 20%, 발주·조립·공장 입고·시운전 단계의 중도금 70%, 준공검사 뒤 잔금 10%로 나눠 받습니다. 공시는 물류 이동로봇인지 다른 로봇인지 방식을 밝히지 않았고, 회사의 물류자동화 제품에는 무인 운송 장비(AGV) 말고도 갠트리 로봇·이송 로봇·스태커크레인 등이 있습니다. 방식 미공개 출처 · 현대무벡스 단일판매ㆍ공급계약체결 공시(2026-09-30)
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