아날로그 디바이스

처음 만나는 사람을 위한 설명

ADI는 아날로그 반도체 회사로, 휴머노이드 응용 페이지에서 감지·모션 제어·전원·안전·통신을 묶은 제품을 소개합니다. 대표 제품으로 FOC 제어기·전력단·전류 감지를 한 칩에 넣은 모터 드라이버 TMC6460과, 직렬 셀 16개까지 재는 배터리 팩 감시 칩 ADBMS6948을 듭니다.

TMC6460은 36 V까지의 BLDC·DC 모터를 연속 3 A(RMS)까지 구동하는 칩이고, 회사는 코어리스처럼 인덕턴스가 낮은 모터도 정밀하게 제어한다고 설명합니다. 회사 페이지에는 고객 이름이 없어 어느 로봇에 쓰이는지는 알 수 없습니다.

이름을 알면, 제품이 보입니다

TMC6460 모터 드라이버

FOC 제어기, 36 V 하프브리지 3개, 전류 감지를 한 칩에 넣은 서보 드라이브 칩입니다.

ADBMS6948 배터리 팩 감시 칩

직렬 셀 16개까지의 전압과 팩 전류를 재고, 셀마다 최대 300 mA로 균형을 맞추는 칩입니다.

ADIS16470 IMU

3축 자이로(±2,000 °/s)와 3축 가속도계(±40 g)를 묶은 작은 MEMS IMU 모듈로, 공장에서 감도·바이어스·축 정렬을 보정해 내보냅니다. 자이로의 바이어스 안정도는 8 °/h입니다.

로봇 산업에서 맡는 역할

로봇·자동화 장비 회사가 칩을 사서 관절 드라이버와 배터리 팩 회로를 직접 설계합니다. 회사는 모터 드라이버(ADI Trinamic 브랜드)와 배터리 감시 칩을 따로 팝니다.

더 알아볼 때 던질 질문

1. 휴머노이드용 매출이나 고객을 밝히나요?
2. 자동차용 배터리 감시 칩 기술이 로봇 팩에도 그대로 쓰이나요?
3. 칩 하나짜리 드라이버가 다리처럼 큰 힘이 드는 관절까지 맡을 수 있나요?