로보틱스 아카데미
야스카와 · 로봇 산업에서 하는 일
모토맨 로봇으로 조립·이송·기계 투입 등 제조 작업을 자동화합니다.
Yaskawa · 일본
야스카와의 모토맨 GP는 여러 회전 관절을 가진 범용 산업용 로봇입니다. 작업물을 집어서 가공기에 넣거나 검사 위치로 옮기는 일이 대표적인 용도입니다. 범용이라는 말은 처음부터 모든 일을 안다는 뜻이 아니라, 공구와 프로그램을 바꿔 여러 공정에 맞출 수 있다는 뜻입니다.
HC는 사람과의 작업을 고려한 협동로봇 제품군입니다. 힘과 접촉을 감지하는 기능을 갖추더라도 사람 가까이서 움직일 때는 속도와 작업 조건을 맞춰야 합니다. 같은 회사의 GP와 HC를 비교하면 높은 생산 속도와 사람이 접근하기 쉬운 작업 환경 사이에서 무엇을 우선할지 생각할 수 있습니다.
주요 제품
MOTOMAN GP
조립·부품 이송·기계 투입 등에 쓰는 6축 산업용 로봇 제품군입니다.
MOTOMAN HC
힘과 동력을 제한하는 기능을 갖춘 협동로봇 제품군입니다.
산업 안에서의 역할
공장과 통합사가 로봇·제어 시스템을 구입해 설비를 완성합니다. 로봇 선택 이후 공구, 작업자 동선, 설비 신호를 맞추는 통합 작업이 필요합니다.
확인할 질문
- 작업자 접근 때문에 낮추는 속도를 생산 계획에 반영했나요?
- GP와 HC 중 실제 공정 목표에 맞는 제품은 무엇인가요?
- 위험한 공구와 작업물에 대한 별도 보호가 있나요?
자료의 한계
기술과 용도에 관한 제품 자료입니다. 예정 제품과 현행 제품을 섞지 않았으며 공정별 생산성은 별도 검증 대상입니다.