젤라 로보틱스

처음 만나는 사람을 위한 설명

젤라 로보틱스는 와세다대학에서 분사한 도쿄의 회사로, 센서 점마다 누르는 힘과 옆으로 미끄러지는 힘(전단력)을 함께 재는 촉각 센서 uSkin을 만듭니다. 그리퍼·로봇 손·임의의 표면에 붙이는 형태로 팔고, 소프트웨어 uAi로 접촉 위치와 힘을 실시간으로 보여 줍니다.

전단력까지 재면 물체가 손가락에서 미끄러지기 시작하는 순간을 알아채는 데 쓸 수 있어, 종이컵처럼 무르거나 미끄러운 물체를 잡는 문제와 이어집니다. 회사 홈페이지는 고객 170곳 이상을 내세우며 여러 기업·대학 로고를 보여 주지만, 어떤 거래인지 설명하지 않아 이 자료에서는 공급 관계로 싣지 않았습니다.

이름을 알면, 제품이 보입니다

uSkin 촉각 센서

센서 점마다 압력과 전단력을 재는 3축 촉각 센서입니다.

uAi 소프트웨어

촉각 데이터를 보여 주고 접촉 지점을 찾아 기록하는 소프트웨어입니다.

로봇 산업에서 맡는 역할

로봇 손·그리퍼 제작사와 연구기관이 센서를 사서 손가락과 손바닥에 붙입니다. 회사는 센서와 데이터 처리 소프트웨어를 묶어 팝니다.

더 알아볼 때 던질 질문

1. 센서를 손가락 곡면에 붙였을 때 내구성과 교체 주기는 어떻게 되나요?
2. 홈페이지의 고객 로고가 양산 공급인지 연구용 구매인지 구분되나요?
3. 투자 유치 이후 상장 계획을 밝힌 적이 있나요?