텍사스 인스트루먼트

처음 만나는 사람을 위한 설명

TI는 아날로그·임베디드 반도체 회사로, 휴머노이드 설계 자료에서 배터리 관리(BMS), 관절 서보 드라이브, 위치 센서, 시스템 제어기에 쓰는 칩을 묶어 소개합니다. 배터리 쪽에서는 셀 전압·온도·전류를 재고 보호하는 칩(예: 셀 3~16개용 BQ76952)을 팝니다.

회사의 휴머노이드 모터 제어 자료는 휴머노이드가 보통 공칭 48 V 배터리(충전 상태에 따라 약 39~54 V)를 쓴다고 설명하고, 관절마다 다른 전력과 공간에 맞춰 게이트 드라이버, 낱개 GaN 트랜지스터, 둘을 묶은 일체형 전력단을 제공한다고 적습니다. 이 전압은 업계에서 흔한 조건을 든 것이지 특정 로봇의 사양이 아닙니다.

이름을 알면, 제품이 보입니다

배터리 감시·보호 칩(BQ76952 등)

셀 3~16개를 직렬로 묶은 팩의 셀 전압·온도·전류를 재고 보호하는 칩입니다.

GaN 전력단·게이트 드라이버(DRV7167A 등)

DRV7167A는 100 V GaN 하프브리지를 7.00 × 4.50 mm 패키지에 넣은 BLDC 모터 드라이버용 전력단입니다.

모터 제어 MCU(C2000 등)

관절 모터를 실시간으로 제어하는 마이크로컨트롤러입니다.

AM69A 비전 프로세서

카메라 1~12대를 받는 32 TOPS 비전 SoC로, Cortex-A72 CPU 최대 8개와 딥러닝 가속기 4개(각 최대 8 TOPS)를 넣었고 쓰임새로 자율 이동 로봇·머신 비전을 적습니다.

로봇 산업에서 맡는 역할

로봇 회사와 액추에이터 회사가 칩을 사서 관절 드라이버 기판과 배터리 팩 회로를 설계합니다. TI는 48 V·1 kW 관절 구동 같은 회로 설계 예시(참조 설계)를 함께 내놓아 고객의 개발 기간을 줄이려 합니다.

더 알아볼 때 던질 질문

1. 휴머노이드용 매출이나 고객 수를 실적 자료에서 밝히나요?
2. 관절 드라이버에서 실리콘 MOSFET 대신 GaN을 쓰는 비중이 늘고 있나요?
3. 사례로 소개한 로봇 회사가 양산 단계에서도 같은 칩을 쓰나요?