협동로봇과 물류로봇

1단계 · 일 고르기

로봇에게 맡길 일을 고르고, 사람 곁에서 써도 안전한지 따지는 단계입니다. 협동로봇은 관절의 토크 센서 등으로 부딪힘을 알아채 멈추지만, 울타리 없이 쓸지는 제품만으로 정해지지 않습니다. 예를 들어 야스카와는 협동로봇 HC 시리즈가 울타리 같은 추가 안전 조치를 줄여 주는 경우가 많다고 하면서 위험성 평가를 조건으로 달았습니다. 울타리 없이 쓸지는 현장 위험성 평가로 정합니다(제조사 안내). 물류로봇은 길이 자주 바뀌는 현장인지가 갈림길입니다. MiR 고객 사례는 DENSO 기술진이 경로를 자주 바꿔야 하는 공장에는 무인 운반차(AGV)의 비용과 경직성이 맞지 않는다고 보고 자율이동로봇(AMR)을 시험했다고 전합니다. 이 단계에서는 상담과 설계를 맡는 제조사·딜러·통합 업체가 아직 큰돈을 받기 전이라, 투자자가 숫자를 볼 곳도 회사의 제품 설명 정도뿐입니다.

2단계 · 시범

몇 대만 들여 한 공정에서 시험하는 단계로, 로봇 제조사가 적은 대수의 로봇값을 받고 설치를 돕는 협력 업체가 통합값을 받습니다. MiR 고객 사례(게시 날짜 없음)에 따르면 DENSO는 미국 테네시주 공장의 창고와 생산 구역 사이에서 MiR250 여섯 대로 시범 운영을 했고, MiR 협력 업체와 함께 하루 만에 첫 설정을 마친 뒤 일주일가량 시험하고 생산에 넣었습니다. 협동로봇은 한 대로 시작한 예도 있습니다. 유니버설 로봇 고객 사례는 브라질 Mercedes-Benz 공장이 협동로봇 한 대를 생산 라인에 들여 부품에 접착제 바르는 일을 자동화했고, 정해진 예산 안에서 공장 전체를 뜯어고치지 않는 것이 조건이었으며, 직원은 비슷한 로봇을 더 들이기를 바란다고 적었습니다. 시범이나 첫 한 대의 주문은 대수가 적어 로봇 회사 실적에서 크게 보이지 않습니다. 투자자가 숫자를 볼 곳은 고객 이름과 대수를 밝힌 회사 발표입니다. 이 강의가 본 두 고객 사례 페이지에는 게시 날짜와 구매 금액이 없고, 운영을 언제 시작했는지는 MiR 사례에만 있습니다(2020년 9월부터).

3단계 · 확대

시범에서 효과를 본 고객이 대수와 장소를 늘리는 단계로, 로봇 제조사가 늘어난 대수만큼 로봇값을 받습니다. 같은 MiR 사례는 DENSO가 반년 안에 시범 결과를 내고 생산 라인 옆까지 부품을 가져다주는 일로 넓혔으며, 새 사업에 대비해 더 큰 MiR500도 사들였고, 지금은 미국·유럽·아시아의 여러 사업장에서 MiR 로봇을 쓴다고 적습니다. 로커스 로보틱스가 배포한 보도자료(2023-05)는 DHL Supply Chain이 협력을 넓혀 Locus Origin 자율이동로봇 5,000대를 들인다고 전했습니다. 확대 발표의 대수는 들이기로 한 대수이지 이미 들인 대수가 아닐 수 있습니다. 투자자가 숫자를 볼 곳은 고객 발표의 대수와 사업장 수, 그리고 그 뒤 실적 자료에서 그만큼의 매출이 실제로 나타나는지입니다.

4단계 · 운영·구독

여러 대를 함께 부리며 일을 나누고 고쳐 가는 단계입니다. 물류로봇은 관제 소프트웨어가 로봇과 사람에게 일을 나눠 주는데, 로커스 로보틱스는 DHL Supply Chain이 35곳 넘는 사업장에서 자사 로봇으로 피킹 5억 건을 넘겼다고 발표했습니다(2024-06). 돈을 받는 방식도 여기서 갈립니다. 로커스는 로봇 한 대마다 1년 단위 구독료를 해마다 미리 받고, 새 사업장마다 설치비를 따로 받는 서비스형 로봇(RaaS) 요금 구조를 누리집에 밝혀 두었습니다. IFR은 운송·물류 로봇에서 아직은 판매가 주된 방식이지만 RaaS가 늘고 있고, 미국에서는 이미 RaaS가 주된 방식이라고 적었습니다(2026-09). 협동로봇 쪽에서도 두산로보틱스가 반기보고서에 소프트웨어 구독과 리퍼브·서비스·부품 같은 반복 매출을 늘리겠다는 계획을 적었습니다. 구독형이면 로봇값이 한 번에 들어오지 않고 해마다 나뉘어 들어옵니다. 투자자가 숫자를 볼 곳은 회사가 구독·서비스 매출을 따로 적었는지와 계약이 몇 년짜리인지입니다.