마음AI

처음 만나는 사람을 위한 설명

마음AI는 2026년 반기보고서에서 영상·언어·행동을 잇는 VLA 모델 기반의 자율주행·자율조작 기술 WoRV(World Model for Robotics and Vehicle control)를 개발하고 있다고 밝혔습니다. WoRV 사업은 주행(농기계·산업 장비)과 로봇 조작(휴머노이드)으로 나뉘고, 과수원 자율 농약 살포 시스템(긴트와 협력)과 농기계 회사 TYM과의 공동 기술 개발이 주행 쪽 사례입니다. 로봇 조작은 제조 공정 로봇과 휴머노이드로 넓혀 가는 중이라고 적었습니다.

공시된 VLA 관련 계약은 두산밥캣과의 VLA 기반 로더(건설 장비) 자율화 시험(PoC) 계약(2026-06-19, 약 11억 2,081만 원, 2025년 매출의 11.45%)입니다. 반기보고서는 시뮬레이션 검증 환경·원격 조종 자료 수집·모델 학습·실시간 실행으로 이어지는 플랫폼을 만들고 있다고 적었고, 반기보고서의 WoRV 설명에 휴머노이드 고객 이름은 없습니다.

이름을 알면, 제품이 보입니다

WoRV(VLA 기반 자율주행·자율조작)

자료 수집·시뮬레이션·모델 학습·검증·운영을 묶은 파이프라인으로 로봇과 자율주행 장비가 스스로 판단하고 움직이게 한다고 회사가 소개하는 VLA 기술입니다.

Jindo Bot(사족 보행 로봇)

시설 경비·설비 점검과 국방 임무용으로 개발하는 사족 보행 로봇 플랫폼입니다.

로봇 산업에서 맡는 역할

농기계·건설 장비·제조 회사와 함께 자율화 기술을 개발·시험하고, 앞으로 구축 사업과 소프트웨어 공급을 함께 하겠다고 회사가 밝혔습니다. 회사 사업은 AI 콜센터(AICC)·기업용 LLM 챗봇 같은 음성·언어 AI와, WoRV·사족 보행 로봇 같은 피지컬 AI로 나뉩니다.

더 알아볼 때 던질 질문

1. WoRV 매출을 다른 사업과 따로 밝히나요?
2. 휴머노이드 조작용 WoRV를 고객 로봇에서 시험한 결과를 공개하나요?
3. 시험(PoC) 계약이 본 계약으로 이어졌는지 공시로 확인되나요?