로보틱스 아카데미
두산로보틱스 · 로봇 산업에서 하는 일
힘을 감지하는 로봇팔과 제어·작업 소프트웨어로 협동 작업을 지원합니다.
Doosan Robotics · 한국
두산로보틱스 H 시리즈는 무거운 물체를 다루는 작업을 고려한 협동로봇 제품군입니다. 공식 H2017 소개는 관절의 토크센서와 넓은 작업반경, 제어기와 티치 펜던트를 설명합니다. 토크는 관절을 돌리는 힘이며 센서는 외부에서 힘이 들어오는 상황을 파악하는 데 활용됩니다.
로봇을 실제 작업에 쓰려면 DART 기반 조작 장치에서 동작을 구성하고 주변 자동화 설비와 신호를 주고받아야 합니다. 모바일 로봇에 올리는 구성도 소개되지만 팔을 옮길 수 있다는 것과 이동·조작을 통합해 완성했다는 것은 다릅니다. 공구, 작업물, 정지 조건을 포함한 통합 검증이 필요합니다.
주요 제품
H 시리즈
하중과 작업반경을 고려한 협동로봇팔 제품군입니다.
DART Platform·IDE
로봇 조작과 응용 프로그램 구성을 지원하는 소프트웨어·개발 도구입니다.
산업 안에서의 역할
제조 현장과 통합사가 로봇 및 응용 구성을 도입합니다. 로봇 판매와 주변 공정을 연결하는 솔루션의 범위를 나눠 봐야 비용 구조가 보입니다.
확인할 질문
- 토크센서의 기능이 해당 접촉 작업에 충분한가요?
- 이동 플랫폼 위에 올릴 때 안정성과 전원을 검토했나요?
- 팔 판매와 완성 작업 솔루션의 비용·책임은 어떻게 나뉘나요?
자료의 한계
제품 기능과 사업 범위를 설명합니다. IR의 계획·전망을 확정 주문이나 실현 매출로 사용하지 않았습니다.