로보틱스 아카데미
가와사키 로보틱스 · 로봇 산업에서 하는 일
공장용 다관절 로봇과 양팔 협동로봇으로 다양한 제조 작업을 지원합니다.
Kawasaki Robotics · 일본
가와사키의 R 시리즈는 부품을 잡아 옮기고 기계에 넣거나 실링 재료를 바르는 작업에 사용하는 로봇팔입니다. 실링은 틈을 메우는 재료를 정해진 선을 따라 바르는 공정입니다. 같은 로봇도 손끝 도구와 주변 장비를 어떻게 연결하느냐에 따라 맡는 일이 달라집니다.
duAro는 두 팔을 이용하는 협동로봇으로 소개됩니다. 두 손을 쓰는 사람의 작업을 떠올리면 한 팔로 물체를 지지하고 다른 팔로 작업하는 구성을 이해하기 쉽습니다. 다만 양팔이 있다는 것과 두 팔이 스스로 어떤 일을 할지 판단하는 능력은 다르며, 작업 프로그램과 간섭 검토가 필요합니다.
주요 제품
R 시리즈
이송·기계 투입·실링 등 여러 제조 공정에 쓰는 산업용 로봇입니다.
duAro
양팔 구조를 갖는 협동로봇 제품군입니다.
산업 안에서의 역할
공장·설비 제작사에 로봇과 제어 시스템을 제공합니다. 고객이 구매하는 결과는 팔의 개수보다 목표 품목을 안정적으로 처리하는 작업 셀입니다.
확인할 질문
- 두 팔을 써야 하는 이유가 실제 작업 순서에 있나요?
- 팔과 공구끼리 부딪히는 상황을 검토했나요?
- 실링·이송 등 해당 공정의 품질 기준으로 시험했나요?
자료의 한계
제품 구조와 응용을 설명합니다. 양팔 협동 제품이라는 분류가 자율 조작 성능이나 모든 현장의 무울타리 운전을 보장하지 않습니다.
출처와 확인 범위
R 시리즈
R 시리즈의 이송·기계 투입·실링 응용을 확인합니다.
출처 확인일: 2026-10-14
duAro 공식 자료
duAro의 양팔 협동 구조와 제어·주변 장치 구성을 확인합니다.
출처 확인일: 2026-10-14