처음 만나는 사람을 위한 설명
리더드라이브(중국명 绿的谐波)는 파동기어 감속기를 주력으로 하는 중국 회사입니다. 회사 사이트는 제품을 파동기어 감속기, 회전 액추에이터, 프레임리스 직접구동 토크 모터, 회전 테이블로 나눕니다.
감속기 하나만 파는 것과 모터·감속기를 묶은 액추에이터까지 파는 것은 고객이 맡기는 설계 범위가 다릅니다. 이 회사가 어느 휴머노이드에 얼마를 공급하는지는 이 프로필의 출처로 확인하지 않았습니다.
이름을 알면, 제품이 보입니다
- Strain Wave Gears
- 파동기어(하모닉) 방식 정밀 감속기입니다.
- Rotary Actuators·Frameless DD Torque Motors
- 감속기를 넣은 회전 액추에이터와 케이스 없는 직접구동 토크 모터입니다.
로봇 산업에서 맡는 역할
로봇 제조사가 감속기와 회전 액추에이터를 구매합니다. 회사는 상하이 증권거래소 과학창업판에 상장되어 있습니다.
이 기업이 만드는 부품 방식
- 하모닉 감속기
얇은 금속 컵을 타원으로 휘게 해 맞물리는 자리를 옮기며 크게 감속합니다. 작고 덜컹거림(백래시)이 거의 없습니다.
- 통합 관절 액추에이터
모터·감속기·센서·제어기를 한 덩어리로 묶어 관절 하나를 통째로 움직이는 부품입니다.
- 프레임리스 모터
바깥 케이스와 축 없이 회전자와 고정자만 공급해 관절 몸체 안에 바로 끼워 넣는 모터입니다.
공개된 공급 관계
이 자료에 실린 공급 관계 없음
조사한 공시·공식 발표·보도에서 확인한 관계만 싣습니다. 관계가 없다는 뜻은 아닙니다.
이 자료로 알 수 있는 것
공식 사이트와 거래소 자료로 제품군과 상장 정보를 확인했습니다. 일부 매체가 전하는 특정 휴머노이드 납품설은 원문을 확인하지 못해 싣지 않았습니다. 롤러스크류 사업도 보도되지만 공식 사이트 제품군에서 확인되지 않아 방식에 넣지 않았습니다.
더 알아볼 때 던질 질문
- 감속기 단품 매출과 액추에이터 매출은 어떻게 나뉘나요?
- 휴머노이드 고객 매출을 연차보고서에서 따로 밝히나요?
- 같은 크기의 다른 회사 제품과 수명·정밀도 시험 조건이 같은가요?
설명의 근거가 된 공식 자료
링크 아래에는 해당 자료가 뒷받침하는 내용을 적었습니다. 발표 내용과 실제 운영 기록은 구분해서 읽어주세요.
Leaderdrive 공식 사이트(제품군) ↗
파동기어 감속기, 회전 액추에이터, 프레임리스 직접구동 토크 모터, 회전 테이블 제품군과 과학창업판 상장 표기를 확인합니다.
확인일 2026-10-20
상하이 증권거래소 종목 개요(苏州绿的谐波传动科技股份有限公司, 과학창업판 688017) ↗
상장 시장과 종목 코드
확인일 2026-10-20