인스파이어 로봇츠

처음 만나는 사람을 위한 설명

인스파이어 로봇츠는 2016년 베이징에서 세워진 로봇 부품 회사로, 다섯 손가락 로봇 손과 손가락 크기의 작은 직선 액추에이터를 주력으로 소개합니다. 대표 제품 RH56DFX는 자유도 6개로 관절 12개를 움직이고, 위치와 힘을 재는 센서가 들어 있다고 설명합니다.

자유도(6)보다 관절 수(12)가 많다는 것은 일부 모터가 관절 여러 개를 연동해 움직인다는 뜻입니다(유니트리 G1 개발 문서상 양손 모터 12개). 유니트리는 G1 개발 문서에서 이 손을 제어하는 방법을 안내합니다. 다만 회사 홈페이지는 고객 이름을 밝히지 않으므로, 어느 휴머노이드에 얼마나 들어가는지는 따로 확인해야 합니다.

이름을 알면, 제품이 보입니다

RH56 계열 로봇 손(RH56DFX 등)

자유도 6·관절 12의 다섯 손가락 손입니다. 위치·힘 센서가 들어 있고, 촉각 센서를 넣은 모델도 따로 있습니다.

LA·LAS·LAF 소형 직선 서보 액추에이터

손가락 크기의 직선 구동기로, 위치와 속도를 되먹임으로 제어합니다.

로봇 산업에서 맡는 역할

로봇 제작사와 연구기관이 손을 완제품으로 사서 팔 끝에 답니다. 회사는 손에 쓰는 크기의 소형 직선 액추에이터도 따로 제품으로 팝니다.

더 알아볼 때 던질 질문

1. 자유도 6인 손으로 할 수 있는 동작과 못 하는 동작은 무엇인가요?
2. 촉각 센서가 든 모델과 없는 모델은 무엇이 다른가요?
3. 휴머노이드 고객과 주문 규모를 공식적으로 밝힌 적이 있나요?