피지컬 인텔리전스

처음 만나는 사람을 위한 설명

피지컬 인텔리전스는 어떤 로봇이든 어떤 작업이든 하도록 제어하는 파운데이션 모델을 만드는 것이 목표라고 밝히는 샌프란시스코의 AI 회사입니다. 2024-10-31 공개한 π0는 미리 학습한 시각 언어 모델에 연속적인 행동 출력을 더한 VLA 모델로, 인터넷 규모 자료와 공개 로봇 자료(Open X-Embodiment), 로봇 8종에서 모은 자체 자료로 학습해 모터 명령을 초당 최대 50번 낸다고 설명합니다.

회사는 2025년 2월 π0를 오픈소스로 공개했고, 공식 저장소 openpi에는 로봇 자료 1만 시간 이상으로 미리 학습한 π0·π0-FAST·π0.5가 있습니다. 2025년 4월 발표한 π0.5는 학습 자료에 없던 집에서 시험했다고 밝히면서도, 아직 완벽과 거리가 멀고 첫 시도에 늘 성공하지는 않는다고 스스로 적었습니다. 2026-10-13에는 자료를 올려 모델을 미세 조정하고 클라우드에서 추론을 돌리는 Pi API 베타를 대기자 명단으로 열었습니다.

이름을 알면, 제품이 보입니다

π0·π0.5(openpi 공개 모델)

영상·언어 입력을 받아 로봇 행동을 내는 VLA 모델로, 공식 저장소에 코드와 학습된 모델이 공개돼 있습니다.

Pi API 베타

자료를 올려 회사가 관리하는 서버에서 모델을 미세 조정하고, 클라우드에서 추론을 돌려 자기 로봇에 쓰는 서비스입니다(2026-10, 대기자 명단).

로봇 산업에서 맡는 역할

로봇 회사·연구자가 공개 모델을 내려받거나 API로 미세 조정해 자기 로봇에 씁니다. 회사는 API 초기 사용 기업으로 바퀴형 로더 자율화 회사 Actor, 양팔 로봇 회사 Almond 등을 들었고, 이 아카데미가 비교하는 세 로봇의 이름은 없습니다.

더 알아볼 때 던질 질문

1. 공개 모델과 API로 제공하는 최신 모델은 성능이 얼마나 다른가요?
2. 시연 영상 밖에서 실패와 사람의 개입을 몇 번 했는지 밝히나요?
3. 모델 사용료로 매출을 내는 구조가 어떻게 되나요?