처음 만나는 사람을 위한 설명
셰플러는 베어링과 직선 운동 부품을 만드는 독일 회사입니다. 직선 운동 제품군에는 유성 롤러스크류, 컴팩트 역(인버티드) 롤러스크류, 볼스크류가 있고, 이 가운데 일부는 셰플러 그룹의 Ewellix 브랜드로 나옵니다.
휴머노이드용으로는 모터·전력 전자·엔코더에 유성 기어나 파동기어(하모닉)를 골라 붙이는 회전 액추에이터 플랫폼을 내놓았습니다. 회사는 Humanoid와 Hexagon Robotics에 액추에이터를 공급하는 협력을 공식 발표했고, Hexagon의 휴머노이드를 7년 안에 1,000대 이상 자기 공장에 들이겠다고 밝혔습니다.
이름을 알면, 제품이 보입니다
- 유성 롤러스크류·역 롤러스크류·볼스크류
- 회전을 직선 움직임으로 바꾸는 직선 운동 제품군입니다.
- 휴머노이드용 회전 액추에이터 플랫폼
- 모터·전력 전자·엔코더에 유성 기어 또는 파동기어를 조합하는 관절 구동 모듈입니다.
로봇 산업에서 맡는 역할
산업 고객에 베어링과 직선 운동 부품을 공급해 왔고, 휴머노이드 제조사에는 액추에이터를 공급하면서 그 회사의 로봇을 자기 공장에 들이는 고객 역할도 함께 맡습니다(Hexagon Robotics 협력).
이 기업이 만드는 부품 방식
- 통합 관절 액추에이터
모터·감속기·센서·제어기를 한 덩어리로 묶어 관절 하나를 통째로 움직이는 부품입니다.
- 유성 롤러스크류
나사산이 있는 작은 롤러 여러 개가 나사축 둘레를 돌며 회전을 직선 움직임으로 바꿉니다. 닿는 면이 넓어 큰 힘을 견딥니다.
- 볼스크류
나사축과 너트 사이에서 쇠구슬이 구르며 회전을 직선 움직임으로 바꿉니다. 마찰이 적고 널리 쓰입니다.
공개된 공급 관계
근거가 얼마나 확실한지에 따라 세 단계로 나눠 적습니다. 어느 로봇에 납품하거나 쓰이는지는 ‘확인’ 단계에서만 알 수 있습니다.
- 확인
- 공시나 공식 발표에 고객 이름이 나옵니다.
- 고객 미공개
- 회사가 고객 이름 없이 공식적으로 밝혔습니다.
- 보도
- 주요 언론·증권사 보도입니다. 매체와 날짜를 함께 적습니다.
확인 2건
- 방식 · 통합 관절 액추에이터고객: Humanoid · 영국 기술 기업 Humanoid와 전략적 기술 협력을 맺고, 바퀴형과 두 다리(이족) 휴머노이드에 쓸 액추에이터를 개발·공급한다고 발표했습니다(2026-01-13). 협력의 핵심은 파동기어(하모닉) 액추에이터로, 주로 휴머노이드의 상체·어깨·팔에 쓰인다고 설명했고, 바퀴형 시스템에는 셰플러가 액추에이터 우선 공급사가 된다고 밝혔습니다. 공급 물량과 기간은 밝히지 않았습니다. 앞으로 5년 동안 휴머노이드 수백 대를 자기 생산망에 들일 계획이라고도 밝혔습니다. 출처 · Schaeffler AG EQS 보도자료: Humanoid와 전략적 기술 협력(2026-01-13, 금융 뉴스 사이트 게재본)확인일 2026-10-20
- 방식 · 통합 관절 액추에이터고객: Hexagon Robotics · Hexagon Robotics와 전략적 협력을 맺었다고 발표했습니다(2026-04-22). 협력에는 휴머노이드의 어깨·팔꿈치 같은 주요 관절에 쓰이는 회전 액추에이터의 개발·공급 계약이 들어 있습니다. 셰플러의 액추에이터 플랫폼은 전력 전자 장치를 통합한 전기 모터에, 요구 조건에 따라 2단 유성 기어나 파동기어(하모닉)를 붙인 구성입니다. 공급 물량·금액·기간은 밝히지 않았습니다. 7년 안에 Hexagon Robotics의 휴머노이드를 1,000대 이상 자기 생산 시스템에 들일 계획이라고도 밝혔습니다. 출처 · Schaeffler AG EQS 보도자료: Hexagon Robotics와 전략적 협력(2026-04-22, 금융 뉴스 사이트 게재본)확인일 2026-10-20
이 자료로 알 수 있는 것
공식 제품 페이지, 회사 매거진, 보도자료로 확인했습니다. Humanoid·Hexagon Robotics와의 액추에이터 공급 협력은 회사가 고객 이름을 밝힌 공식 발표라 공급 관계에 ‘확인’ 단계로 실었습니다. 공급 물량과 기간은 발표에 없습니다. 두 회사의 로봇은 이 아카데미가 비교하는 세 로봇(G1·Optimus·Figure)이 아니어서, 공급망 지도에서 로봇을 고르면 이 관계는 보이지 않습니다.
더 알아볼 때 던질 질문
- 액추에이터 공급 협력의 물량과 기간이 공개되었나요?
- 휴머노이드를 들여오는 거래와 부품 공급이 하나의 계약으로 묶여 있나요?
- 파동기어와 유성 기어 중 어느 쪽을 어느 관절에 제안하나요?
설명의 근거가 된 공식 자료
링크 아래에는 해당 자료가 뒷받침하는 내용을 적었습니다. 발표 내용과 실제 운영 기록은 구분해서 읽어주세요.
Schaeffler 직선 운동 제품(롤러스크류·볼스크류) ↗
유성 롤러스크류, 컴팩트 역 롤러스크류, 볼스크류 제품군과 Ewellix 브랜드 표기를 확인합니다.
확인일 2026-10-20
Schaeffler 기술 매거진 tomorrow: Schaeffler와 Humanoid의 전략적 기술 협력(2026-01) ↗
바퀴형·이족 휴머노이드용 액추에이터 공급 협력과 파동기어 액추에이터 설명을 확인합니다.
확인일 2026-10-20
Schaeffler AG EQS 보도자료: Hexagon Robotics와 전략적 협력(2026-04-22, 금융 뉴스 사이트 게재본) ↗
파동기어·유성 기어 액추에이터 공급, 액추에이터 플랫폼 구성, Hexagon 휴머노이드 1,000대 이상 도입 계획을 확인합니다.
확인일 2026-10-20
Schaeffler 주식 정보(프랑크푸르트 증권거래소 프라임 스탠더드, SHA0) ↗
상장 시장과 종목 코드
확인일 2026-10-20