처음 만나는 사람을 위한 설명
원익로보틱스는 2004년 설립된 로봇 손 회사로, 2016년 원익그룹에 들어갔습니다. 대표 제품 알레그로 핸드는 연구용 로봇 손으로 V4·V5·V5 Plus·V5 Sense 등이 있고, 원익홀딩스 공시는 글로벌 대학·연구기관과 빅테크 기업 등 다수의 사용 사례를 확보했다고 적습니다. 한국전자통신연구원(ETRI)에서 촉각 센서 기술을 이전받아 V5에 넣었다고도 밝혔습니다.
원익로보틱스 자체는 상장사가 아니고, 코스닥 상장사 원익홀딩스의 연결 자회사입니다. 원익홀딩스 매출 대부분은 반도체 장비와 가스 사업에서 나오며, 로봇핸드·이동로봇이 팹리스와 함께 묶인 신사업 부문 매출은 2026년 상반기 전체의 2.0%입니다. 그래서 로봇 손 사업이 모회사 실적에서 차지하는 몫은 아직 작습니다.
이름을 알면, 제품이 보입니다
- 알레그로 핸드(Allegro Hand) V4·V5·V5 Plus·V5 Sense
- 연구용 로봇 손입니다. V5는 자유도 9, V5 Plus는 자유도 16이고 둘 다 압력 촉각 센서를 달았다고 소개합니다.
- 자율주행 이동로봇 WR 시리즈·AMMR
- 공장에서 물건을 옮기는 이동로봇과, 메카넘 바퀴로 움직이며 팔을 얹는 이동 작업로봇입니다.
로봇 산업에서 맡는 역할
대학·기업 연구소가 로봇 손을 연구 플랫폼으로 사고, 공장은 이동로봇과 자동화 솔루션을 삽니다. 공시는 휴머노이드용 5지 손과 손에 넣을 소형 구동 모듈을 개발 중이라고 적습니다.
이 기업이 만드는 부품 방식
- 손 모듈
손가락 여러 개와 그 안의 작은 모터·센서·제어기를 한 덩어리로 묶어 로봇 팔 끝에 다는 부품입니다. 자유도가 같아도 모터 수와 손가락을 움직이는 방식(링크·힘줄)은 제품마다 다릅니다.
공개된 공급 관계
이 자료에 실린 공급 관계 없음
조사한 공시·공식 발표·보도에서 확인한 관계만 싣습니다. 관계가 없다는 뜻은 아닙니다.
이 자료로 알 수 있는 것
원익로보틱스는 비상장이며, 상장 표시는 연결 모회사 원익홀딩스(코스닥 030530)입니다. 제품 구성은 공식 사이트로, 지배 관계와 사업 내용은 원익홀딩스 반기보고서로 확인했습니다. Meta와의 협력은 원익로보틱스가 손을 만들어 파는 기술 협력이라 공급 관계로 싣지 않았습니다.
더 알아볼 때 던질 질문
- 연구용 손에서 휴머노이드·산업용 손으로 고객이 바뀌고 있나요?
- 원익홀딩스 연결 실적에서 로봇 사업 매출을 따로 볼 수 있나요?
- 개발 중인 5지 손은 언제, 어떤 사양으로 나오나요?
- 원익로보틱스가 2026년 8월 결의한 약 3,500억 원 전환우선주 발행 뒤 모회사 지분은 얼마나 줄고, 6년 안에 상장하지 못했는데 원익홀딩스·원익로보틱스가 먼저 사들이지(콜옵션) 않으면 원익홀딩스가 투자자 지분을 넘겨받아야 할 수 있는 풋옵션 부담은 얼마인가요?
설명의 근거가 된 공식 자료
링크 아래에는 해당 자료가 뒷받침하는 내용을 적었습니다. 발표 내용과 실제 운영 기록은 구분해서 읽어주세요.
Allegro Hand 공식 사이트(제품 구성) ↗
알레그로 핸드 V4·V5·V5 Plus·V5 Sense·V6 제품 구성과 자유도·촉각 센서 소개, 상표 보유사가 원익로보틱스라는 표기를 확인합니다.
확인일 2026-10-20
원익홀딩스 2026년 반기보고서(사업의 내용, 원익로보틱스) ↗
원익로보틱스가 원익홀딩스의 연결 자회사로 로봇핸드·AMR·AMMR을 만들고, 2004년 설립·2016년 원익그룹 편입, ETRI 촉각 센서 기술을 V5에 적용, 휴머노이드용 5지 손 개발 중이라는 설명과 신사업 부문 매출(2026년 상반기 60억 1,600만 원, 2.0%)을 확인합니다.
확인일 2026-10-20
Meta AI 블로그: 촉각 연구 공개(2024-10-31) ↗
원익로보틱스가 Meta의 Digit Plexus를 넣은 차세대 알레그로 핸드를 만들어 판매한다는 협력 발표를 확인합니다. Meta가 손을 사들이는 계약은 아닙니다.
확인일 2026-10-20
원익홀딩스 공시: 종속회사 원익로보틱스 유상증자 결정(2026-08-28, 제3자배정 전환우선주) ↗
원익로보틱스가 그로스솔루션1호와 한국산업은행(첨단전략산업기금)에 제1종 전환우선주 13,707,750주(주당 25,533원, 모두 349,999,980,750원, 증자 전 보통주 51,900,240주)를 발행하기로 한 결의와, 공장·AX센터(1,839억 원)·운영(약 861억 원)·다른 회사 지분 취득(800억 원) 자금 용도를 확인합니다.
확인일 2026-10-20
원익홀딩스 주요사항보고서: 풋백옵션 등 계약 체결 결정(2026-08-28) ↗
원익로보틱스가 거래종결일로부터 6년(1회 1년 연장 가능) 안에 상장하지 못하는 경우 등에는 원익홀딩스나 원익로보틱스가 먼저 투자자 지분 전부를 사들일 수 있고(콜옵션), 이를 행사하지 않을 때에만 투자자가 전환우선주 전부를 주당 투자원금에 IRR 4%가 되게 하는 금액으로 원익홀딩스에 넘길 수 있다는 풋옵션 조건을 확인합니다. 상장 관련 위약 사유에는 IRR 15%가 되게 하는 금액과 주당 공정지분가치 중 높은 금액, 그 밖의 위약 사유에는 IRR 10%가 되게 하는 금액으로 넘길 수 있는 패널티 풋옵션도 적혀 있습니다.
확인일 2026-10-21
원익홀딩스 기업개황(금융감독원 DART, 코스닥, 종목 코드 030530) ↗
상장 시장과 종목 코드
확인일 2026-10-20