파울하버

처음 만나는 사람을 위한 설명

파울하버의 소형 DC 모터는 회전자가 철심 없이 스스로 형태를 유지하는, 비스듬히 감은 구리 코일입니다. 회사는 이를 코어리스 구동 장치라고 부르며, 가장 작은 계열은 지름 6 mm부터 있습니다. 같은 회사가 지름 3.4~44 mm 유성 기어헤드와, 기어헤드·리드스크류·너트를 한 덩어리로 묶은 지름 6 mm부터의 직선 액추에이터도 만듭니다.

회사의 로봇 손 기술 글은 손가락 구동 하나가 모터·엔코더·유성 기어·스핀들(나사)·제어기로 이뤄지고, 손 하나에 구동 장치가 20개 넘게 들어가는 경우가 많다고 설명합니다. 다만 어느 로봇 손 회사가 고객인지는 밝히지 않으므로 이 설명을 특정 휴머노이드 공급으로 읽으면 안 됩니다.

이름을 알면, 제품이 보입니다

DC 마이크로모터(S/G·SR·SXR 계열)

철심 없이 비스듬히 감은 코일을 쓴, 지름 6 mm부터의 소형 DC 모터입니다.

정밀 유성 기어헤드

지름 3.4~44 mm의 유성 기어헤드로, 가장 작은 것은 03B입니다.

기어 직선 액추에이터(06L 등)

기어헤드·리드스크류·너트를 묶은, 지름 6·8·10 mm부터의 직선 구동기입니다.

로봇 산업에서 맡는 역할

의료기기·로봇·정밀 자동화 장비 제작사가 모터·기어헤드·직선 액추에이터를 조합해 삽니다. 회사 기술 글은 로봇 손과 의수를 이 부품들의 응용으로 소개합니다.

더 알아볼 때 던질 질문

1. 손가락 하나를 움직이는 데 모터·기어헤드·나사를 어떻게 조합하나요?
2. 휴머노이드 손 고객이나 주문 규모를 공식적으로 밝혔나요?
3. 같은 크기에서 브러시 DC 모터와 브러시리스 모터 중 무엇을 고르나요?