로보틱스 아카데미
레인보우로보틱스 · 로봇 산업에서 하는 일
협동로봇과 이동형 양팔 연구 플랫폼으로 조작·이동 기술을 제공합니다.
Rainbow Robotics · 한국
RBC 시리즈는 공장 작업에 사용하는 협동로봇이고 RB-Y1은 이동과 양팔 조작을 연구하는 플랫폼입니다. RB-Y1은 바퀴 위에 몸통과 두 팔을 올린 형태이므로 두 다리로 걷는 휴머노이드와 구조가 다릅니다. 양팔로 물체를 다루면서 몸통 자세와 무게중심을 함께 조절하는 연구에 쓰도록 소개됩니다.
공식 RB-Y1 페이지는 특정 작업을 완성한 로봇이 아니라 알고리즘을 실험·검증하는 연구용 플랫폼이라고 명시합니다. 원격조작으로 사람의 행동 데이터를 모으는 용도와 SDK도 소개합니다. 따라서 연구자가 플랫폼을 구매하는 일과 공장이 완성된 무인 작업을 구매하는 일을 나눠 이해해야 합니다.
주요 제품
RBC 시리즈
작업 범위와 적재하중에 맞춰 선택하는 협동로봇 제품군입니다.
RB-Y1
바퀴 이동과 양팔 조작을 결합한 연구·개발용 플랫폼입니다.
산업 안에서의 역할
공장에는 협동로봇, 연구·개발 이용자에게는 이동형 양팔 플랫폼을 제공합니다. 하드웨어와 연구 도구 제공 범위, 실제 작업 완성 책임을 구분해야 합니다.
확인할 질문
- 협동로봇 제품과 연구 플랫폼의 구매 목적이 구분되나요?
- RB-Y1 구성에 카메라·그리퍼·연산 장치가 포함되나요?
- 원격조작 시연과 학습 후 자율 작업 결과를 나눠 제시하나요?
자료의 한계
RB-Y1은 공식 설명에 맞춰 연구 플랫폼으로 표시했습니다. 공개 사양의 버전별 차이가 있어 자유도·하중을 단일 수치로 일반화하지 않습니다.