로보틱스 아카데미
30강 전체 강의
로봇 기초, 구동 부품, 센서와 제어, AI 학습, 적용 현장과 산업 분석을 연결하는 30강 학습 과정입니다. 각 강의에서 설명과 실습을 함께 살펴보세요.
1강 · 로봇의 종류보다 먼저 볼 것
창고 운반과 부품 조립에 같은 로봇이 가장 좋을까요?
2강 · 한 번의 동작을 만드는 시스템
컵 위치는 맞는데 손이 늦게 닫히면 카메라만 바꾸면 될까요?
3강 · 자유도와 닿을 수 있는 영역
손끝이 닿으면 어떤 방향으로도 물체를 잡을 수 있을까요?
4강 · 정확도와 반복정밀도는 다르다
매번 같은 곳에 놓으면 목표에도 정확히 놓은 걸까요?
5강 · 로봇 주변의 안전을 설계하기
로봇이 천천히 움직이면 끼임 위험도 사라질까요?
6강 · 액추에이터는 모터보다 넓은 말
모터 토크가 같으면 관절에서 같은 일을 할까요?
7강 · 모터의 힘·속도·발열
순간 최대 토크를 하루 종일 내도 될까요?
8강 · 감속비가 바꾸는 속도와 토크
감속비를 높이면 빠르고 강한 팔이 될까요?
9강 · 움직임과 접촉을 측정하는 센서
관절 각도를 알면 손끝의 접촉력도 정확히 알까요?
10강 · 종이컵을 세게 잡으면 안전할까
컵이 미끄러질 때 힘을 계속 올려도 될까요?
11강 · 카메라가 보는 것과 거리
컵이 영상에 보이면 거리도 바로 알 수 있을까요?
12강 · 나는 지금 어디에 있을까
바퀴가 돈 만큼 이동했다고 믿어도 될까요?
13강 · 명령과 실제 결과를 비교하기
모터에 같은 명령을 주면 항상 같은 위치에 도착할까요?
14강 · 가까운 길과 가능한 움직임
직선이 가장 짧으면 로봇에게도 가장 좋은 경로일까요?
15강 · 계산과 움직임의 전력 예산
배터리 용량을 두 배로 늘리면 작업시간도 꼭 두 배일까요?
16강 · 규칙 기반과 학습 기반
조건문으로 분류하는 로봇은 지능이 없는 걸까요?
17강 · 시범에서 무엇을 배울까
성공 동작을 많이 보여주면 실수도 스스로 복구할까요?
18강 · 보상이 가르치는 행동
목표에 빨리 닿도록 보상하면 물건도 안전하게 옮길까요?
19강 · 시뮬레이션과 현실의 간격
가상 바닥에서 잘 걸으면 실제 바닥도 통과할까요?
20강 · 영상·언어·행동을 잇는 VLA
“컵을 치워줘”를 이해하면 어느 컵인지도 확실할까요?
21강 · 산업용 팔의 작업 셀
빠른 팔을 설치하면 생산량도 같은 비율로 늘까요?
22강 · 협동로봇과 함께 일하는 조건
협동로봇이면 울타리 없이 바로 써도 될까요?
23강 · 물류 이동로봇과 통로
운반 로봇 수를 두 배로 하면 처리량도 두 배일까요?
24강 · 휴머노이드의 균형과 조작
서서 컵을 드는 일은 팔만 잘 제어하면 될까요?
25강 · 작업 조건으로 로봇 비교하기
성능표에서 가장 높은 숫자의 로봇이 정답일까요?
26강 · 부품·로봇·통합의 서로 다른 역할
로봇 판매가 늘면 모든 공급사의 이익도 같이 늘까요?
27강 · 시연에서 운영 성과까지의 증거
유료 계약 발표는 곧 수익성 입증일까요?
28강 · 도입비보다 중요한 운영 조건
인건비 절감액만 알면 회수기간을 계산할 수 있을까요?
29강 · 판매와 서비스 계약 읽기
월 이용료가 낮으면 전체 비용도 더 적을까요?
30강 · 공시와 기업 사례를 함께 읽기
로봇 계약 총액을 올해 매출로 더해도 될까요?