로보틱스 아카데미
로보티크 · 로봇 산업에서 하는 일
로봇팔 끝에 다는 그리퍼와 힘을 활용하는 작업 소프트웨어를 제공합니다.
Robotiq · 캐나다
로봇팔이 물체 앞까지 이동해도 마지막으로 물체를 잡는 도구가 없으면 작업이 끝나지 않습니다. 로보티크의 적응형 그리퍼는 두 손가락으로 부품을 잡는 도구입니다. 물체의 폭과 모양, 표면 마찰에 맞춰 손끝과 잡는 조건을 선정하는 일이 로봇팔 자체 선택만큼 중요합니다.
Force Copilot은 지원되는 로봇의 힘·토크 정보를 활용해 표면을 찾거나 부품을 끼우는 동작을 구성하는 소프트웨어입니다. 센서가 감지한 힘을 이용하면 위치만 맞추는 방식으로 어려운 접촉 작업을 다룰 수 있습니다. 지원 로봇과 센서 조합이 정해져 있으므로 모든 로봇에 바로 적용되는 기능은 아닙니다.
주요 제품
Adaptive Grippers
로봇팔 끝에 장착하는 두 손가락 적응형 그리퍼입니다.
Force Copilot
표면 찾기·삽입 등 힘을 활용하는 작업을 구성하는 소프트웨어입니다.
산업 안에서의 역할
제조 현장과 시스템 통합사가 도구·소프트웨어를 구매해 로봇 작업 셀을 완성합니다. 도구 변경으로 처리할 품목을 늘릴 수 있는지가 고객 가치입니다.
확인할 질문
- 물체를 잡는 폭·무게·마찰 조건이 그리퍼 범위에 들어가나요?
- 힘 감지에 필요한 센서가 로봇에 내장되어 있나요?
- 끼우기 실패 후 재시도와 공구 손상 방지는 어떻게 설계하나요?
자료의 한계
도구와 소프트웨어 기능은 확인됩니다. 특정 물체의 파손률이나 완성 작업 셀의 안전성은 별도 시험이 필요합니다.
출처와 확인 범위
적응형 그리퍼
두 손가락 적응형 그리퍼의 제품 용도를 확인합니다.
출처 확인일: 2026-10-14
Force Copilot
힘 제어·표면 찾기·삽입 기능과 지원 로봇 및 센서 조합을 설명합니다.
출처 확인일: 2026-10-14