LOCATEWISE 로봇·피지컬 AI 아카데미 · 베타

로보틱스 아카데미

에스피지 · 로봇 산업에서 하는 일

로봇 관절과 자동화 설비에 들어가는 감속기·기어드모터·액추에이터를 만듭니다.

SPG · 한국

에스피지는 움직임을 만드는 부품 회사입니다. KSH는 얇은 금속 기어를 휘어 맞물리는 파동기어, KSR은 중심이 어긋난 원판을 돌려 속도를 낮추는 사이클로이드 방식입니다. 유성감속기는 가운데 기어 주위를 다른 기어들이 도는 구조이며, 기어드모터는 모터와 감속기를 결합한 제품입니다.

SDD 액추에이터는 낮은 감속비와 고토크 모터를 결합한 관절 구동 시스템입니다. 토크는 축을 돌리는 힘입니다. 모터 자체의 힘을 활용하는 방식도 있다는 사례로, 어떤 구조가 유리한지는 속도·발열·충격 대응과 장시간 운전 조건까지 비교해야 합니다.

주요 제품

KSH·KSR

각각 파동기어와 사이클로이드 방식으로 소개되는 로봇감속기 제품군입니다.

SDD 액추에이터

고토크 모터와 낮은 감속비를 결합한 로봇 관절 구동 제품입니다.

산업 안에서의 역할

로봇·기계 제작사가 구동 부품을 선정해 장비에 넣습니다. 일반 기어드모터와 정밀 로봇 부품을 구분해야 로봇 산업과의 연결을 과장하지 않을 수 있습니다.

확인할 질문

자료의 한계

홈의 제품군·SDD 설명과 KSR 카탈로그의 작동 원리를 확인했습니다. 제품 구조가 특정 로봇 납품처나 양산 물량을 입증하지는 않습니다.

출처와 확인 범위

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