로보틱스 아카데미
로보틱스 아카데미 · 로봇과 피지컬 AI를 처음부터
로봇을 처음 배우는 사람을 위한 30강입니다. 실제 부품 사진과 쉬운 원리 설명, 3D 실습, 기업 자료와 심화 분석으로 로봇의 움직임을 이해합니다.
30강 전체 강의
로봇의 기초부터 센서·제어·피지컬 AI·산업 분석까지 차근차근 배웁니다.
로봇 산업 지도
30개 기업의 역할과 제품, 공식 자료의 확인 범위를 읽습니다.
심화 워크북
제품 비교와 현장 도입, 경제성을 근거에 맞춰 분석합니다.
로봇 해부실
감각·구동·제어·전력 부품이 한 동작을 만드는 구조를 살펴봅니다.
강의 바로 가기
1강 · 로봇의 종류보다 먼저 볼 것
창고 운반과 부품 조립에 같은 로봇이 가장 좋을까요?
2강 · 한 번의 동작을 만드는 시스템
컵 위치는 맞는데 손이 늦게 닫히면 카메라만 바꾸면 될까요?
3강 · 자유도와 닿을 수 있는 영역
손끝이 닿으면 어떤 방향으로도 물체를 잡을 수 있을까요?
4강 · 정확도와 반복정밀도는 다르다
매번 같은 곳에 놓으면 목표에도 정확히 놓은 걸까요?
5강 · 로봇 주변의 안전을 설계하기
로봇이 천천히 움직이면 끼임 위험도 사라질까요?
6강 · 액추에이터는 모터보다 넓은 말
모터 토크가 같으면 관절에서 같은 일을 할까요?
7강 · 모터의 힘·속도·발열
순간 최대 토크를 하루 종일 내도 될까요?
8강 · 감속비가 바꾸는 속도와 토크
감속비를 높이면 빠르고 강한 팔이 될까요?
9강 · 움직임과 접촉을 측정하는 센서
관절 각도를 알면 손끝의 접촉력도 정확히 알까요?
10강 · 종이컵을 세게 잡으면 안전할까
컵이 미끄러질 때 힘을 계속 올려도 될까요?
11강 · 카메라가 보는 것과 거리
컵이 영상에 보이면 거리도 바로 알 수 있을까요?
12강 · 나는 지금 어디에 있을까
바퀴가 돈 만큼 이동했다고 믿어도 될까요?
13강 · 명령과 실제 결과를 비교하기
모터에 같은 명령을 주면 항상 같은 위치에 도착할까요?
14강 · 가까운 길과 가능한 움직임
직선이 가장 짧으면 로봇에게도 가장 좋은 경로일까요?
15강 · 계산과 움직임의 전력 예산
배터리 용량을 두 배로 늘리면 작업시간도 꼭 두 배일까요?
16강 · 규칙 기반과 학습 기반
조건문으로 분류하는 로봇은 지능이 없는 걸까요?
17강 · 시범에서 무엇을 배울까
성공 동작을 많이 보여주면 실수도 스스로 복구할까요?
18강 · 보상이 가르치는 행동
목표에 빨리 닿도록 보상하면 물건도 안전하게 옮길까요?
19강 · 시뮬레이션과 현실의 간격
가상 바닥에서 잘 걸으면 실제 바닥도 통과할까요?
20강 · 영상·언어·행동을 잇는 VLA
“컵을 치워줘”를 이해하면 어느 컵인지도 확실할까요?
21강 · 산업용 팔의 작업 셀
빠른 팔을 설치하면 생산량도 같은 비율로 늘까요?
22강 · 협동로봇과 함께 일하는 조건
협동로봇이면 울타리 없이 바로 써도 될까요?
23강 · 물류 이동로봇과 통로
운반 로봇 수를 두 배로 하면 처리량도 두 배일까요?
24강 · 휴머노이드의 균형과 조작
서서 컵을 드는 일은 팔만 잘 제어하면 될까요?
25강 · 작업 조건으로 로봇 비교하기
성능표에서 가장 높은 숫자의 로봇이 정답일까요?
26강 · 부품·로봇·통합의 서로 다른 역할
로봇 판매가 늘면 모든 공급사의 이익도 같이 늘까요?
27강 · 시연에서 운영 성과까지의 증거
유료 계약 발표는 곧 수익성 입증일까요?
28강 · 도입비보다 중요한 운영 조건
인건비 절감액만 알면 회수기간을 계산할 수 있을까요?
29강 · 판매와 서비스 계약 읽기
월 이용료가 낮으면 전체 비용도 더 적을까요?
30강 · 공시와 기업 사례를 함께 읽기
로봇 계약 총액을 올해 매출로 더해도 될까요?