처음 만나는 사람을 위한 설명
리얼센스는 인텔 안에서 키운 깊이 카메라 사업이 2025년 7월 독립한 회사입니다. 회사는 분사와 함께 5,000만 달러 시리즈 A 투자를 받았고, 인텔 캐피털과 미디어텍 투자 펀드가 참여했다고 밝혔습니다. 투자금은 휴머노이드·자율 이동 로봇(AMR)·출입 보안 시장으로 넓히고 생산을 늘리는 데 쓴다고 했습니다.
대표 제품 D435i는 두 카메라의 시차로 거리를 재는 스테레오 깊이 카메라로, 깊이 시야 87° × 58°, 알맞은 거리 0.3~3 m에 RGB 카메라와 움직임·회전을 재는 IMU를 함께 넣었습니다. 회사 고객 사례는 유니트리 로봇이 D455·D435i 같은 리얼센스 카메라를 쓴다고 소개하고, 유니트리의 G1 개발 문서는 G1 머리에 D435i를 단다고 적습니다.
이름을 알면, 제품이 보입니다
- D435i 깊이 카메라
- 스테레오 방식으로 0.3~3 m에서 깊이를 재는 카메라로, 깊이 시야 87° × 58°, 2 m에서 오차 2% 미만, 2 MP RGB 카메라와 6자유도 IMU를 함께 넣었습니다. 크기는 90 × 25 × 25 mm입니다.
- D400 시리즈(D455·D415·D405 등)
- 같은 스테레오 방식으로 보는 거리와 시야를 달리한 깊이 카메라 제품군입니다.
로봇 산업에서 맡는 역할
로봇 회사가 깊이 카메라 완제품을 사서 USB-C 연결로 로봇 컴퓨터에 붙여 씁니다. 회사는 비전 시스템 유통사와 부가가치 재판매 회사 네트워크와도 일한다고 밝힙니다.
이 기업이 만드는 부품 방식
- 깊이 카메라
색만 찍는 카메라와 달리 화소마다 물체까지의 거리를 함께 재는 카메라 완제품·모듈입니다. 두 카메라가 같은 점을 보는 각도 차이(시차)로 재는 스테레오, 쏜 빛이 돌아오는 시간을 재는 ToF, 비춘 무늬 빛이 휘는 모양으로 재는 구조광 방식이 있고, 안에 이미지 센서가 들어갑니다.
공개된 공급 관계
근거가 얼마나 확실한지에 따라 세 단계로 나눠 적습니다. 어느 로봇에 납품하거나 쓰이는지는 ‘확인’ 단계에서만 알 수 있습니다.
- 확인
- 공시나 공식 발표에 고객 이름이 나옵니다.
- 고객 미공개
- 회사가 고객 이름 없이 공식적으로 밝혔습니다.
- 보도
- 주요 언론·증권사 보도입니다. 매체와 날짜를 함께 적습니다.
확인 2건
- 방식 · 깊이 카메라유니트리의 G1 개발 문서는 G1 머리에 D435i 깊이 카메라를 단다고 적고, 이 카메라의 시야를 그림으로 보여 줍니다. 이 문서(G1 소개)는 제조사 이름 없이 모델명만 적었고, RealSense 제품 페이지는 D435i를 자사 D400 시리즈 스테레오 깊이 카메라로 소개합니다. 같은 개발 문서의 깊이 카메라 예제(2025-11-17 갱신)는 G1 머리에 있는 깊이 카메라를 RealSense D435i로 적어 제조사 이름도 밝힙니다(이 예제의 링크는 G1 감각 자료와 RealSense 기업 자료의 출처에 있습니다). 두 문서는 장착 사실과 시야·사용법만 안내하며, 구매 계약·물량·가격은 공개되지 않았습니다. 출처 · 유니트리 G1 개발 문서: G1 소개(2026-09-17 갱신, 머리의 D435i 깊이 카메라)확인일 2026-10-21
- 방식 · 깊이 카메라고객: Unitree · RealSense의 고객 사례 페이지는 유니트리 로봇이 D455 깊이 카메라로 깊이를 재고, D435i 같은 RealSense 카메라로 손짓을 알아본다고 소개합니다. 어느 로봇 모델인지와 수량, 구매 계약은 공개되지 않았습니다. 출처 · RealSense 고객 사례: Unitree(날짜 표시 없음)확인일 2026-10-21
이 자료로 알 수 있는 것
회사 보도자료·제품 페이지·고객 사례와 유니트리 G1 개발 문서로 확인했습니다. 2025년 7월 사모펀드가 이끈 시리즈 A로 독립했다는 발표 뒤 상장 발표를 찾지 못해 비상장으로 표시했습니다. 유니트리 G1 개발 문서가 D435i를 적은 것과 회사의 유니트리 고객 사례는 각각 공급 관계 ‘확인’으로 실었고, 구매 계약·물량은 공개되지 않았습니다.
더 알아볼 때 던질 질문
- 독립 뒤 매출과 이익을 공개하나요?
- 휴머노이드 회사와의 관계가 판매 사례인지, 공동 개발인지 구분해 밝히나요?
- 스테레오 방식이 밝은 햇빛·투명한 물체 앞에서 깊이를 얼마나 잘 재나요?
설명의 근거가 된 공식 자료
링크 아래에는 해당 자료가 뒷받침하는 내용을 적었습니다. 발표 내용과 실제 운영 기록은 구분해서 읽어주세요.
RealSense 보도자료: 인텔에서 분사·시리즈 A 5,000만 달러 유치(2025-07-11) ↗
인텔에서 분사를 마치고 반도체 전문 사모펀드가 이끈 5,000만 달러 시리즈 A(인텔 캐피털·미디어텍 투자 펀드 참여)를 받았다는 발표, 휴머노이드·AMR·출입 보안 시장 확대와 생산 확대 계획, 비전 시스템 유통사·부가가치 재판매 회사 네트워크, 고객 3,000곳 이상이라는 설명을 확인합니다.
확인일 2026-10-21
RealSense D435i 제품 페이지 ↗
D435i가 RealSense D400 시리즈 카메라라는 소개와, 스테레오 깊이 방식, 글로벌 셔터, 깊이 시야 87° × 58°, 알맞은 거리 0.3~3 m, 2 m에서 오차 2% 미만, 깊이 최대 1280 × 720·90 fps, 2 MP RGB(롤링 셔터, 시야 69° × 42°), 6자유도 IMU, USB-C 3.1 Gen 1, 크기 90 × 25 × 25 mm를 확인합니다.
확인일 2026-10-21
RealSense D400 시리즈 데이터시트(문서 번호 337029-017, 개정 023, 2026-03) ↗
D400 시리즈의 스테레오 방식이 왼쪽·오른쪽 이미지 센서 두 개와 선택형 적외선 투사기로 이뤄진다는 설명(18쪽)과, D435/D435i가 깊이용 글로벌 셔터 센서 두 개와 최대 1920 × 1080 RGB를 갖추고 D435i에는 6자유도 IMU가 더 들어간다는 기능 목록(16쪽)을 확인합니다.
확인일 2026-10-21
RealSense 고객 사례: Unitree(날짜 표시 없음) ↗
유니트리 로봇이 D455로 깊이를 재고, D435i 같은 리얼센스 카메라로 손짓을 알아본다는 소개를 확인합니다. 로봇 모델명과 수량은 없습니다.
확인일 2026-10-21
유니트리 G1 개발 문서: G1 소개(2026-09-17 갱신) ↗
G1 머리에 D435i 깊이 카메라를 단다는 설명과 그 시야 그림을 확인합니다. 문서는 제조사 이름 없이 모델명만 적습니다.
확인일 2026-10-21
유니트리 G1 개발 문서: 깊이 카메라 예제(2025-11-17 갱신) ↗
G1 머리에 있는 깊이 카메라가 RealSense D435i라는 설명(제조사 이름과 모델명을 함께 적음)과, 이 카메라에 양안 적외선 카메라(글로벌 셔터)·레이저 투사기·RGB 카메라(롤링 셔터)·6축 IMU가 들어 있다는 설명을 확인합니다.
확인일 2026-10-21