24 / 30 · 조립과 양산

양산하면 얼마나 싸지나

01 · 무엇을 배우나

많이 만들수록 한 대 원가가 일정한 비율로 내려간다는 학습 곡선으로, 양산이 원가를 얼마나 낮출지 어림합니다.

02 · 계산·비교

직접 계산해 보기

아래 계산기는 1장 원가표의 ‘가상의 대표 휴머노이드’ 한 대가 연 10,000대를 만들 때 $50,000라는 학습용 가정에서 출발합니다. 연간 생산 대수(1,000~1,000,000대, 10배씩 커지는 눈금)와 학습률(70~95%, 처음 85%)을 바꾸면, 생산 대수가 두 배가 될 때마다 부위 원가가 학습률만큼으로 줄어든다고 보고 한 대 원가와 부위별 원가를 다시 셉니다. ‘부위별로 바꾸기’를 열면 부위마다 원가 비중(원가표의 비중 범위 안)과 학습률(학습용 가정)을 따로 정할 수 있고, 부위마다 기준 대수보다 얼마나 내려갔는지와 한 해 지출(한 대 원가 × 생산 대수)이 함께 나와 원가가 어디서 내려가고 돈이 어느 부위에 몰리는지 볼 수 있습니다. 학습용 모형 · 실제 원가 예측이 아닙니다. 특정 회사의 원가나 가격을 내다보는 숫자가 아니니, 가정을 바꿀 때 결과가 얼마나 흔들리는지 보는 데 쓰세요.

10,000대
1,000대1,000,000대

눈금은 10배씩 커지는 로그 눈금입니다.

85%
70%95%

생산 대수가 2배가 될 때마다 원가가 이 비율로 줄어든다고 가정합니다. 낮을수록 더 빨리 줄어듭니다. 학습률을 따로 정하지 않은 부위에 모두 적용합니다.

부위별로 바꾸기

부위마다 원가 비중을 원가표의 비중 범위 안에서, 학습률(학습용 가정)을 70~95% 안에서 따로 정합니다. 학습률을 따로 정하지 않은 부위는 위의 학습률(모든 부위)을 따릅니다.

지금 비중으로 셈한 기준 연 10,000대의 한 대 원가: 약 $50,000 (처음 값은 학습용 합계 $50,000)

  • 2장 관절 · 관절 액추에이터

    36.6%
    22%51%

    비중 범위 22~51% 보도 · 기준 대수의 한 대 원가 환산 $18,000

    85%
    70%95%

    위 학습률(모든 부위)을 따릅니다.

  • 3장 손

    15.5%
    12%19%

    비중 범위 12~19% 보도 · 기준 대수의 한 대 원가 환산 $7,800

    85%
    70%95%

    위 학습률(모든 부위)을 따릅니다.

  • 4장 에너지 · 배터리와 전원

    8.8%
    4%13.5%

    비중 범위 4~13.5% 보도 · 기준 대수의 한 대 원가 환산 $4,400

    85%
    70%95%

    위 학습률(모든 부위)을 따릅니다.

  • 5장 감각 · 센서와 카메라

    12.5%
    4%21%

    비중 범위 4~21% 보도 · 기준 대수의 한 대 원가 환산 $6,300

    85%
    70%95%

    위 학습률(모든 부위)을 따릅니다.

  • 6장 두뇌 · 두뇌(연산)

    8.3%
    6.5%10%

    비중 범위 6.5~10% 보도 · 기준 대수의 한 대 원가 환산 $4,100

    85%
    70%95%

    위 학습률(모든 부위)을 따릅니다.

  • 7장 조립과 양산 · 몸체·배선·조립

    18.3%
    12%24.5%

    비중 범위 12~24.5% 보도 · 기준 대수의 한 대 원가 환산 $9,100

    85%
    70%95%

    위 학습률(모든 부위)을 따릅니다.

연 10,000대 · 학습률 85% → 한 대 원가 약 $50,000 (기준과 같은 생산 대수입니다). 한 해 지출이 가장 큰 부위: 2장 관절 · 관절 액추에이터, 약 $180,000,000.

학습용 모형 · 실제 원가 예측이 아닙니다

  • 2장 관절 · 관절 액추에이터$18,000

    기준 대수와 같음한 해 지출 약 $180,000,000한 해 지출이 가장 큼

  • 3장 손$7,800

    기준 대수와 같음한 해 지출 약 $78,000,000

  • 4장 에너지 · 배터리와 전원$4,400

    기준 대수와 같음한 해 지출 약 $44,000,000

  • 5장 감각 · 센서와 카메라$6,300

    기준 대수와 같음한 해 지출 약 $63,000,000

  • 6장 두뇌 · 두뇌(연산)$4,100

    기준 대수와 같음한 해 지출 약 $41,000,000

  • 7장 조립과 양산 · 몸체·배선·조립$9,100

    기준 대수와 같음한 해 지출 약 $91,000,000

가정과 한계 손을 단 휴머노이드에 대한 공개 원가 추정 세 가지(BofA Global Research·모건스탠리·메리츠증권)의 부위별 비중을 이 과정의 장 구분에 맞춰 낮은 값~높은 값 범위로 묶은 표로, 특정 제품의 원가가 아닙니다. 추정마다 기준 해(2025·2026·2030년)와 부위를 나누는 법이 달라 범위가 넓습니다. 합계 50,000달러와 기준 생산 대수 연 10,000대는 학습용 가정입니다. 세 추정 모두 몇 대를 만들 때의 원가인지 밝히지 않아, 양산 원가 모형(연 1,000~1,000,000대)에서 대수를 줄이고 늘려 견주기 쉬운 연 10,000대를 기준으로 골랐습니다. 부위 원가는 처음에 비중 범위의 가운데 값을 합이 100%가 되게 맞춰 정했고, 합계 $50,000는 연 10,000대를 생산할 때를 기준으로 한 값입니다. ‘부위별로 바꾸기’에서 비중을 그 범위 안에서 바꾸면 그 부위의 원가를 비중 × 합계로 다시 셈해, 기준 대수의 한 대 원가도 달라집니다. 생산 대수가 2배가 될 때마다 각 부위의 원가가 그 부위의 학습률만큼 줄어든다고 단순하게 보았고(처음에는 모든 부위가 같은 학습률), 부품 가격 협상·공급 부족·환율은 넣지 않았습니다. 한 해 지출은 한 대 원가에 연간 생산 대수를 곱한 값으로, 어느 회사의 매출이나 주문을 뜻하지 않습니다. 금액은 유효숫자 두 자리로 다듬어서 부위 금액의 합이 합계와 조금 어긋날 수 있습니다.

03 · 원리

왜 그렇게 되나

학습 곡선은 같은 물건을 만들어 본 경험이 쌓일수록 값이 내려가는 모양을 숫자로 적은 것입니다. Our World in Data의 정리(2023)에 따르면 이른바 라이트의 법칙은 지금까지 만든 누적 생산량이 두 배가 될 때마다 값이 같은 비율로 내려간다는 관찰이고, 그 비율은 기술마다 다릅니다. 예를 들어 태양광 모듈은 세계 누적 설치량이 두 배가 될 때마다 값이 약 20%씩 내려갔다고 적습니다. 같은 글은 대부분의 기술은 라이트의 법칙을 따르지 않는다며, 자전거·냉장고·석탄 발전소는 많이 만들어도 값이 그렇게 내려가지 않는다고 덧붙입니다. 학습 곡선은 관찰된 경향이지, 모든 제품에 저절로 들어맞는 법칙이 아닙니다.

위 계산기는 이 생각을 단순하게 빌렸습니다. 원래 학습 곡선은 누적 생산량을 쓰지만, 계산기는 연간 생산 대수가 기준(연 10,000대)에서 두 배가 될 때마다 원가가 학습률만큼으로 줄어든다고 봅니다. 계산기의 학습률 85%는 두 배마다 원가가 85%로, 곧 15% 줄어든다는 뜻입니다. 앞의 Our World in Data 글은 반대로 줄어드는 몫(태양광 모듈의 약 20%)을 학습률이라 부릅니다. 계산기의 학습률과 그 글의 학습률은 이름만 같고 가리키는 쪽이 반대입니다. 이 가정으로 세면 연 10,000대에서 $50,000이던 한 대 원가가 연 100,000대에서 약 $29,000, 연 1,000,000대에서 약 $17,000로 내려가고, 연 1,000대에서는 약 $86,000로 오릅니다. 어디까지나 학습용 모형 · 실제 원가 예측이 아닙니다.

가정을 조금만 바꿔도 결과는 크게 달라집니다. 같은 연 1,000,000대에서 학습률을 70%로 두면 약 $4,700, 95%로 두면 약 $36,000로 8배 가까이 벌어집니다. 생산 대수가 클수록 학습률의 작은 차이가 원가를 크게 벌립니다(이 모형 기준). 실제 원가는 대수만으로 내려가지도 않습니다. 1장에서 본 BofA Global Research 추정(BofA 연구소 2026-03 자료에 실림)은 중국산 휴머노이드의 BOM이 2025~2030년에 절반쯤으로 준다고 보면서 생산 규모와 함께 부품 설계 개선을 까닭으로 들었고, 피규어는 BotQ를 소개하며(2025-03) CNC 가공에 일주일 넘게 걸리던 부품을 강철 금형으로 20초 안에 만든다고 밝혔습니다. 거꾸로 계산기에는 부품값 협상·공급 부족·환율이 없어서, 원료 공급이 막히면 대수가 늘어도 원가가 오를 수 있다는 점은 다음 강의에서 봅니다.

계산기의 생산 대수 눈금이 지금 어디쯤인지도 함께 봐야 합니다. 유비테크의 2026년 중간 실적 공시를 보면 상반기 전신 크기 휴머노이드 판매가 921대였고, 한 증권사 보고서(중유증권, 2026-03)는 IDC 자료를 들어 2025년 세계 휴머노이드 출하를 1.8만 대 가까이로 적었습니다(보도). 피규어는 BotQ의 첫 생산 라인이 한 해 최대 12,000대를 만들 수 있다고 밝혔는데(2025-03 발표, 2026-10-21 확인 기준이며 바뀔 수 있음), 이것은 만들 수 있는 능력이지 실제로 만든 대수가 아닙니다. 계산기 오른쪽 끝의 대수는 지금 세계 출하와 거리가 먼 가정입니다(2025년 출하 보도 기준).

비유

학습 곡선은 김밥집과 닮았습니다. 하루 열 줄을 마는 가게보다 하루 천 줄을 마는 가게가 재료를 싸게 사고, 손이 빨라지고, 김밥 써는 기계도 들여놓을 수 있어 한 줄에 드는 돈이 줄어듭니다.

비유가 맞지 않는 곳

김밥은 재료와 만드는 법이 거의 그대로지만, 로봇은 만드는 동안 설계가 바뀌고 부품마다 싸지는 속도도 다릅니다. 계산기는 처음에 모든 부위가 같은 학습률로 줄어든다고 보고, 부위별로 바꿔 넣는 학습률도 근거 있는 값이 아니라 학습용 가정입니다. 이미 다른 산업에서 많이 만드는 칩·배터리 셀과 휴머노이드에서 처음 많이 만드는 부품이 같은 속도로 싸진다는 보장은 없습니다. 과거에 곡선대로 싸진 기술도 앞으로 같은 속도를 보장하지는 않습니다.

04 · 투자자 관점

무엇이 이익이 되고, 무엇이 과대 해석인가

양산 원가 이야기는 숫자 하나보다 그 숫자를 만든 가정을 읽는 일입니다. 완성품 회사의 원가가 내려가면 값을 낮춰 더 팔 여지가 생기지만, 이 계산기의 어느 숫자도 어느 회사가 실제로 그만큼 싸게 만든다는 근거는 아닙니다. 원가가 몇 분의 일로 준다는 발표나 보고서를 보면 기준 대수가 몇 대인지, 학습률이 두 배마다 남는 비율인지 줄어드는 몫인지, 대수가 한 해 생산인지 누적 생산인지를 맞춰 보세요. 그리고 실제 대수가 공시로 나오는지 보세요. 유비테크처럼 판매 대수를 공시하는 회사가 있는가 하면, 테슬라의 2025 회계연도 연차보고서에는 옵티머스(어느 세대든)의 생산·판매 대수가 없습니다. 대수가 공시되기 전의 원가 하락은 가정 위에 세운 숫자입니다.

05 · 뉴스 해부 연습

이 기사, 무엇을 더 확인할까

아래 기사를 읽고 더 확인해야 할 것을 모두 고른 뒤 "확인"을 누르세요. 항목마다 이유가 열립니다.

학습용 가상 뉴스

증권사 R사 "휴머노이드 한 대 원가, 2030년엔 지금의 4분의 1… 학습률 80% 적용"

06 · 퀴즈와 다음 예고

세 문제로 확인하기

세 문제를 모두 맞히면 이 강의를 완료로 기록합니다.

  1. 이 계산기에서 학습률을 85%로 두고 생산 대수를 기준의 두 배로 늘리면 한 대 원가는?

  2. Our World in Data 글이 말한 “태양광 모듈 학습률 약 20%”를 이 계산기의 학습률로 옮기면?

  3. 피규어가 밝힌 BotQ 첫 생산 라인의 “한 해 최대 12,000대”를 바르게 읽은 것은?

다음 강의에서 볼 것

다음 강의에서는 계산기가 넣지 않은 위험 하나를 따라갑니다. 관절 모터에 쓰일 수 있는 희토류 자석이 광산에서 모터까지 오는 공급망과, 그 길에서 생길 수 있는 막힘을 봅니다.