로봇 나란히 비교

비교표를 열면 미공개 칸이 많다는 데 먼저 놀랍니다. 처음 보이는 세 로봇만 해도 60칸 가운데 29칸이 미공개입니다. 제조사마다 밝히는 항목이 다르기 때문입니다. 예를 들어 UBTech Walker S2의 제품 페이지는 들 수 있는 무게는 적었지만 키·몸무게·관절 자유도는 적지 않았고, 다른 곳에 도는 키·몸무게 숫자는 유비테크 공식 누리집에서 확인하지 못해 미공개로 두었습니다. 옵티머스(2022 시제품)의 키·몸무게도 이 과정이 확인한 테슬라 공식 자료에 없습니다. 발표 화면의 몸무게 숫자는 로봇이 아니라 사람 몸의 질량이고, 2021년에 나온 수치는 실물 없는 콘셉트의 값이라 쓰지 않았습니다. 미공개 칸은 ‘없다’나 ‘나쁘다’가 아니라 ‘확인한 공개 자료에 없다’입니다.

근거 단계는 값이 어디서 왔는지를 알려 줍니다. ‘공식’은 제조사의 사양표·발표, ‘분해’는 공개된 분해 자료, ‘보도’는 언론·증권사 보도입니다. 일곱 로봇 전체로 보면 공식이 45칸, 분해가 3칸이고, 보도 칸은 지금 없습니다. 분해 칸의 예는 G1의 배터리 420 Wh입니다. 유니트리 공식 사양에는 배터리 크기가 9,000 mAh로만 나와 있어, 증권사 분해 보고서가 적은 전력량을 넣었습니다. 같은 ‘공식’ 배지라도 무게가 같지 않습니다. 전기식 Boston Dynamics Atlas의 한 손 자유도는 사양서가 아니라 날짜 표시가 없는 보스턴 다이내믹스 블로그가 소개한 새 손의 값이고, Agility Digit 5의 숫자는 2027년 출하를 앞둔 개발 중 모델의 예비 수치이며(2026-09 발표로, 출하 일정은 2026-10-21 확인 기준이고 바뀔 수 있음), Apptronik Apollo의 키·몸무게는 2023년에 공개한 첫 Apollo의 값입니다. 한 로봇의 열 안에서도 세대가 섞입니다. Tesla Optimus 열의 한 손 자유도는 2세대 영상(2023-12)의 값이고 배터리는 옵티머스(2022 시제품)의 값이며, Figure 열의 한 손 자유도만 Figure 02의 값입니다. 같은 ‘공식’ 배지라도 모델·세대·발표 날짜를 함께 봐야 합니다.

숫자가 둘 다 공개돼 있어도 그대로 견주면 안 되는 칸이 있습니다. 손끝 최소 감지 힘은 G1(EDU 선택 사양 Dex3-1)이 10 g, Figure 03이 3 g이지만, 유니트리는 압력 자료를 지름 1 cm 원기둥으로 누른 값이라고 각주에 적으면서 어느 항목에 붙는지는 밝히지 않았고, 피규어는 측정 조건을 적지 않았습니다. 사용 시간도 G1의 약 2시간은 어떤 동작 기준인지 적혀 있지 않고, Figure 03의 5시간은 최고 성능으로 일할 때의 값이며, Atlas의 4시간은 무거운 물건을 들면 더 짧아진다고 사양서가 따로 적었습니다. 들 수 있는 무게는 G1이 팔의 최대 하중(약 2 kg, 한 팔인지 두 팔 합인지 밝히지 않았고 팔을 뻗은 자세에 따라 크게 달라짐)이고 Atlas가 계속 들 때의 무게(30 kg)라서 재는 방식부터 다릅니다. 기본형과 선택 사양도 섞여 있어, G1의 손 숫자는 기본형에 없는 EDU 선택 사양의 손 기준입니다. 조건이 다른 두 숫자는 큰 쪽이 더 낫다는 근거가 되지 못합니다.

공장의 산업용 로봇은 견주기가 한결 쉽습니다. 예를 들어 유니버설 로봇의 e-시리즈 제품 페이지는 모델마다 들 수 있는 무게·닿는 거리·바닥 면적·무게·반복 정밀도·최고 속도 여섯 항목을 같은 이름과 같은 차례로 적습니다. 휴머노이드는 아직 회사마다 내세우는 항목이 달라서, 이 비교표처럼 한 줄에 놓으면 빈칸과 조건 메모가 많아집니다. 휴머노이드 사양은 아직 회사마다 고르는 항목이 달라 한 줄로 견주기 어렵습니다.