1강 · 휴머노이드 한 대를 뜯어보면: 부품 지도

02 · 3D 해부도

한 대를 여덟 덩어리로

장을 누르면 3D 해부도에서 그 덩어리가 표시되고, 카드의 링크로 그 장의 강의에 들어갈 수 있습니다. 3D를 열지 않아도 아래 카드로 같은 내용을 볼 수 있습니다.

몸체: Unitree G1 공개 CAD · 배터리·두뇌 상자와 소품은 교육용 예시 · 제조사 내부 설계가 아닙니다

모델 출처 · Unitree G1 · Inspire DFQ 공개 모델 (BSD-3-Clause) ↗

03 · 원리

왜 그렇게 되나

휴머노이드 한 대를 공부하려면 먼저 덩어리로 나눠 보는 것이 쉽습니다. 이 과정은 몸을 다섯 부위로 나눕니다. 움직이는 관절(2장), 물건을 쥐는 손(3장), 전기를 대는 에너지(4장), 주변을 재는 감각(5장), 계산하고 배우는 두뇌(6장)입니다. 여기에 부품을 모아 완성품을 만들고 값을 낮추는 일(7장)과, 로봇이 일터에서 돈을 버는 일(8장)을 더해 여덟 장이 됩니다. 위 3D 해부도는 첫 화면과 같은 G1 공개 CAD 몸을 장마다 다른 방향으로 벌려 놓은 것이고, 에너지·두뇌의 상자와 조립대·산업용 팔·물류 로봇은 교육용 소품입니다. 장을 고르면 그 덩어리가 밝아집니다.

이 지도로 질문 하나를 따라가 봅시다. "옵티머스(2022 시제품)의 관절에는 무엇이 쓰였고, 관련 기업은 어디일까?" 먼저 2장에서 방식을 찾습니다. 테슬라 발표상 옵티머스(2022 시제품)는 몸통·팔·다리에 구조용 액추에이터 28개를 두고, 직선 액추에이터에는 롤러스크류를, 회전 액추에이터에는 하모닉 감속기를 썼습니다. "배터리는?"이라는 질문은 4장으로 가서, 같은 시제품이 몸통에 2.3 kWh 배터리 팩 하나를 실었다는 발표를 찾으면 됩니다. 다음은 기업입니다. 부품 강의의 공급망 표는 방식별로 부품을 만드는 기업을 모아 두지만, 어떤 방식을 만든다는 것과 그 로봇에 납품한다는 것은 서로 다른 사실입니다. 이 과정의 공급망 자료에는 옵티머스(어느 세대든) 이름이 적힌 공급 관계가 하나도 없습니다(2026-10 기준). 그래서 지금 말할 수 있는 것은 "옵티머스(2022 시제품)가 쓴다고 발표한 방식을 만드는 기업"까지입니다.

공급 관계는 근거가 얼마나 단단한지에 따라 세 단계로 나눠 싣습니다. ‘확인’은 로봇 회사나 부품 회사의 공식 자료가 고객과 쓰임을 직접 적은 경우입니다. 예를 들어 유니트리는 G1 개발 문서에서 깊이 카메라 D435i를 로봇 머리에 단다고 밝히고, 그 모델을 만든 회사의 제품 페이지가 D435i를 자기 제품으로 소개합니다(5장). ‘고객 미공개’는 회사가 공식적으로 밝혔지만 고객 이름은 감춘 경우입니다. 한 감속기 회사는 이름을 밝히지 않은 국내 로봇 제조회사와 휴머노이드용 정밀 감속기 공급 계약을 맺었다고 공시했고, 감속 방식도 밝히지 않았습니다(2장). ‘보도’는 언론이나 증권사가 전한 내용이라 늘 매체와 날짜를 붙입니다. 한 증권사(중유증권, 2026-03)의 G1 분해 보고서는 등판 기판에서 찾은 주 제어 칩의 이름을 적었지만, 이 과정이 확인한 유니트리 공식 자료는 칩 모델을 밝히지 않아 이 관계는 ‘보도’로 실었습니다(6장). ‘확인’ 단계도 구매 계약·물량·금액까지 알려 주지는 않습니다.

숫자를 읽을 때는 어느 모델·어느 세대의 값인지도 함께 봅니다. 이 과정의 G1 숫자는 기본형 기준이라 관절 자유도가 23개이고, 기본형에는 손이 없어 손에 관한 숫자는 EDU에서 고르는 손으로 셉니다. 테슬라 로봇의 숫자는 대부분 옵티머스(2022 시제품) 발표에서 나왔고, 피규어는 발표마다 밝힌 항목이 달라서, 몸에 단 카메라 수는 Figure 02 보도자료에만 나오고 몸 전체의 관절 수는 Figure 02·03 어느 발표에도 없습니다. 같은 이름의 로봇도 모델과 세대가 바뀌면 부품 구성이 달라질 수 있습니다. 이 과정이 숫자마다 모델·세대·출처를 붙이는 까닭입니다.

비유

부품 지도는 큰 건물의 층별 안내도와 닮았습니다. 몇 층에 무엇이 있는지 알면 찾는 매장으로 곧장 가듯이, 어느 장에 속하는지 알면 궁금한 부품의 강의로 곧장 갈 수 있습니다.

비유가 맞지 않는 곳

안내도는 층마다 들어선 매장 이름을 빠짐없이 적지만, 로봇 부품 지도에는 그 자리에 어느 회사 부품이 들어갔는지 비어 있는 칸이 많습니다. 앞에서 본 옵티머스(2022 시제품)의 공급 관계처럼요. 빈칸을 짐작으로 채우면 지도는 근거를 잃습니다.

04 · 투자자 관점

무엇이 이익이 되고, 무엇이 과대 해석인가

이 과정에서 기업을 볼 때는 세 가지를 차례로 묻습니다. 그 회사가 만드는 방식이 몸의 어느 장에 속하는지, 그 부위가 로봇 한 대 원가에서 얼마쯤 차지하는지(다음 강의), 그리고 어느 로봇에 쓰인다는 근거가 어느 단계인지입니다. 어느 로봇에 들어가는지는 ‘확인’ 관계가 있을 때만 말할 수 있습니다. ‘고객 미공개’ 공시나 실적 발표는 거래가 실제로 있다는 회사의 공식 설명이지만 어느 로봇인지는 알려 주지 않고, ‘보도’는 매체와 날짜를 붙여 두고 공식 자료가 나오는지 지켜볼 근거입니다. 로봇 이름이 붙은 "관련 기업" 기사를 보면, 기사 속 회사가 이 세 단계 가운데 어디에 있는지부터 찾아보세요.

05 · 뉴스 해부 연습

이 기사, 무엇을 더 확인할까

아래 기사를 읽고 더 확인해야 할 것을 모두 고른 뒤 "확인"을 누르세요. 항목마다 이유가 열립니다.

학습용 가상 뉴스

"G사, 테슬라 휴머노이드 관절 부품 공급망 진입"… 증권가에 '테슬라 로봇 관련 기업' 목록 확산

06 · 퀴즈와 다음 예고

세 문제로 확인하기

세 문제를 모두 맞히면 이 강의를 완료로 기록합니다.

유니트리가 G1 개발 문서에서 깊이 카메라 D435i를 로봇 머리에 단다고 밝히고, 그 모델을 만든 회사는 D435i를 자기 제품으로 소개한다. 이 공급 관계는 어느 단계인가?
어떤 회사가 롤러스크류를 만든다는 사실만으로 알 수 있는 것은?
이 과정에서 G1의 관절 자유도와 손 숫자를 셀 때의 기준은?

다음 강의에서 볼 것

다음 강의에서는 이 여덟 덩어리 가운데 몸을 이루는 부위들이 휴머노이드 한 대의 원가에서 얼마씩 차지하는지, 공개 추정으로 만든 원가 막대로 봅니다.