2강 · 로봇 한 대의 원가는 어디로 가나

02 · 계산·비교

직접 계산해 보기

아래 막대는 특정 제품이 아니라 ‘가상의 대표 휴머노이드’ 한 대의 부위별 원가 비중입니다. 공개된 원가 추정 세 가지(보도)를 이 과정의 장 구분에 맞춰 낮은 값~높은 값 범위로 묶었고, 한 대 합계 50,000달러와 기준 생산 대수 연 10,000대는 학습용 가정입니다. ‘보도’ 배지는 비중 범위의 근거에만 붙고, 부위 옆 달러 금액은 그 비중에 학습용 합계를 곱한 값입니다. 달러 금액은 보도된 값이 아니라 학습용 합계 기준 환산값입니다. 어느 회사의 실제 원가나 실적을 내다보는 숫자가 아니니, 부위끼리 몫의 크기를 견주는 데 쓰세요. 막대를 누르면 그 부위 범위의 근거와 출처가 열립니다.

가상의 대표 휴머노이드 한 대 기준 합계 약 $50,000(학습용 가정). 막대는 부위별 비중의 낮은 값~높은 값 범위이고, 눈금은 0~60%입니다. 부위마다 적은 달러 금액은 그 비중 범위에 합계 $50,000를 곱한 학습용 합계 기준 환산 값이며, 보도된 금액이 아닙니다.

막대를 누르면 그 부위의 근거와 그 장 강의 링크가 열립니다.

보도 보도 출처가 붙은 비중 범위 · 학습용 가정 출처 없이 학습용으로 정한 비중 범위 · 환산 학습용 합계 기준 환산 금액(비중 × 학습용 합계)

가정과 한계 손을 단 휴머노이드에 대한 공개 원가 추정 세 가지(BofA Global Research·모건스탠리·메리츠증권)의 부위별 비중을 이 과정의 장 구분에 맞춰 낮은 값~높은 값 범위로 묶은 표로, 특정 제품의 원가가 아닙니다. 추정마다 기준 해(2025·2026·2030년)와 부위를 나누는 법이 달라 범위가 넓습니다. 합계 50,000달러와 기준 생산 대수 연 10,000대는 학습용 가정입니다. 세 추정 모두 몇 대를 만들 때의 원가인지 밝히지 않아, 양산 원가 모형(연 1,000~1,000,000대)에서 대수를 줄이고 늘려 견주기 쉬운 연 10,000대를 기준으로 골랐습니다. 학습용 정리이며 특정 제품의 실제 원가나 가격을 알려 주지 않습니다. 비중은 범위로 적었고, 범위 안의 어느 값이든 될 수 있습니다.

표로 보기

가상의 대표 휴머노이드 부위별 원가 비중 범위
부위	비중 범위	비중의 근거	학습용 합계 기준 환산(USD)
2장 관절 · 관절 액추에이터	22~51%	보도 Bank of America Institute 「Physical AI, part 2: Humanoid robots」(2026-03-12, BofA Global Research 추정 인용: 3쪽 BOM 2025년 3.5만 달러·2030년 1.7만 달러 미만, 4쪽 액추에이터 모듈 구성·한 대에 수십 개, 5쪽 Exhibit 6 2030년 모듈별 BOM 비중)	$11,000~$26,000
3장 손	12~19%	보도 Bank of America Institute 「Physical AI, part 2: Humanoid robots」(2026-03-12, BofA Global Research 추정 인용: 3쪽 BOM 2025년 3.5만 달러·2030년 1.7만 달러 미만, 4쪽 액추에이터 모듈 구성·한 대에 수십 개, 5쪽 Exhibit 6 2030년 모듈별 BOM 비중)	$6,000~$9,500
4장 에너지 · 배터리와 전원	4~13.5%	보도 메리츠증권 리서치센터 기업 브리프 「현대모비스: 특별한 협력 · 새로운 가치」(2026-06-02, 3쪽 표2 「2026년 기준, 휴머노이드 1대당 제조원가 Breakdown」, 네이버 증권 게시본)	$2,000~$6,800
5장 감각 · 센서와 카메라	4~21%	보도 메리츠증권 리서치센터 기업 브리프 「현대모비스: 특별한 협력 · 새로운 가치」(2026-06-02, 3쪽 표2 「2026년 기준, 휴머노이드 1대당 제조원가 Breakdown」, 네이버 증권 게시본)	$2,000~$11,000
6장 두뇌 · 두뇌(연산)	6.5~10%	보도 사우스차이나모닝포스트(SCMP) 기사 「China packs a patent punch in the race to build humanoid robots」(2025-12-20, 야후 테크 전재본: 모건스탠리 Robot Almanac의 옵티머스 Gen 2 원가 추정을 인용한 기사)	$3,300~$5,000
7장 조립과 양산 · 몸체·배선·조립	12~24.5%	보도 메리츠증권 리서치센터 기업 브리프 「현대모비스: 특별한 협력 · 새로운 가치」(2026-06-02, 3쪽 표2 「2026년 기준, 휴머노이드 1대당 제조원가 Breakdown」, 네이버 증권 게시본)	$6,000~$12,000

03 · 원리

왜 그렇게 되나

원가표(BOM)는 로봇 한 대에 들어가는 부품 값을 부위별로 나눈 표입니다. 판매 가격이 아니어서 회사의 이익, 연구개발비, 판매·서비스 비용은 들어 있지 않습니다. 위 막대의 주인공은 특정 제품이 아닌 ‘가상의 대표 휴머노이드’입니다. 세 원가 추정(보도)의 비중을 범위로 묶고 합계와 기준 생산 대수만 학습용 가정으로 채운 표라서, 어느 회사의 원가나 실적을 내다보는 예측으로 읽으면 안 됩니다. 이 표에서 관절 액추에이터의 몫은 22~51%로, 범위의 낮은 쪽과 높은 쪽 모두 여섯 부위 가운데 가장 큽니다. 2장에서 보듯 관절마다 모터·감속기·센서·드라이버를 한 통에 넣은 액추에이터가 몸 곳곳에 들어가기 때문이고, BofA 연구소 자료도 휴머노이드 한 대에 액추에이터가 대개 수십 개 쓰인다고 적습니다. 두뇌(연산) 칸은 추정에 따라 칩과 소프트웨어 또는 제어 시스템을 담는데, 몫이 6.5~10%로 관절에 한참 못 미칩니다. 로봇 원가의 무게중심은 계산하는 칩보다 움직이는 관절에 있습니다(공개 추정 기준).

범위가 넓은 데는 까닭이 있습니다. 세 추정은 기준 해가 2025·2026·2030년으로 다르고, 부위를 나누는 법도 다릅니다. 예를 들어 한 증권사 표는 관절 토크 센서와 손가락 촉각 센서를 센서 칸에 넣지만, 다른 추정은 센서를 액추에이터 모듈 안에 함께 묶어 셉니다. 그래서 센서와 카메라의 몫은 4~21%로 5배 넘게 벌어집니다. 어디서 부품을 사느냐도 원가를 바꿉니다. 모건스탠리는 옵티머스 2세대(Gen 2)의 BOM을 중국 공급망 기준 약 4.6만 달러로 추정하면서, 중국 밖 공급망만 쓰면 약 13.1만 달러로 3배 가까이 오른다고 봤습니다(SCMP 2025-12 보도). 원가표의 숫자는 기준 해·부위 구분·공급망 조건과 함께 읽어야 합니다.

실제 분해 자료와 견주면 범위의 뜻이 또렷해집니다. 중유증권의 G1 분해 보고서(2026-03)는 기본형 G1의 부품 원가를 41,574위안으로 추정했고, 그 가운데 관절이 27,500위안입니다. 이 과정이 셈하면 약 66%로 위 관절 범위의 높은 값보다 큽니다. 기본형 G1은 손이 없어 손을 단 휴머노이드의 범위에 넣지 않았습니다. 보고서의 BOM에도 손 항목은 없고, 손 몫이 빠진 만큼 관절 몫이 커 보입니다. 원가는 시간에 따라서도 움직입니다. BofA Global Research는 중국에서 만든 휴머노이드의 BOM이 2025년 3.5만 달러에서 2030년 1.7만 달러 미만으로 절반쯤 줄 것으로 보고, 그 까닭으로 생산 규모와 부품 설계 개선을 들었습니다(Bank of America Institute 2026-03 자료 인용). 위 표의 합계는 이런 추정들 사이에서 고른 학습용 가정이라, 막대 옆 금액도 그 합계에 비중을 곱한 학습용 합계 기준 환산값일 뿐 어느 해의 실제 금액이 아닙니다.

세 로봇 가운데 원가를 숫자로 짐작할 수 있는 것은 둘입니다. G1은 증권사 분해 보고서의 추정이 있고, 옵티머스 2세대(Gen 2)는 증권사 추정을 전한 기사가 있습니다. 피규어 로봇의 원가 추정은 이 강의가 확인한 자료에 없습니다. 세 회사 모두 이 과정이 확인한 공식 자료에서 부품 원가를 밝히지 않았으므로, 숫자가 있는 두 로봇의 원가도 회사 밖에서 추정한 값입니다(공개·보도 기준).

비유

원가표는 식당 한 그릇의 재료비 내역과 닮았습니다. 고기·채소·양념 값이 각각 얼마인지 알면, 어느 재료값이 오를 때 한 그릇의 원가가 크게 흔들리는지 알 수 있습니다.

비유가 맞지 않는 곳

재료비 내역은 실제 영수증에서 나오지만, 이 원가표는 기준이 서로 다른 추정 셋을 범위로 묶은 가상의 표입니다. 또 재료비가 그릇 값을 정하지 않듯이 부품 원가는 로봇 판매 가격이나 회사의 이익을 알려 주지 않습니다.

04 · 투자자 관점

무엇이 이익이 되고, 무엇이 과대 해석인가

원가 막대는 로봇 회사와 부품 회사에 서로 다른 이야기를 합니다. 원가가 내려간다는 전망은 로봇 회사에는 값을 낮춰 더 많이 팔 기회지만, 부품 회사에는 로봇 한 대에서 받는 돈이 줄어든다는 뜻이기도 합니다. 앞의 BofA 추정처럼 BOM이 다섯 해 사이 절반 아래로 준다면, 부품 회사의 휴머노이드 매출은 생산 대수가 그보다 빨리 늘어야 커집니다. BofA가 원가 하락의 까닭으로 부품 설계 개선을 함께 든 것처럼, 원가는 부품 값을 깎는 것만이 아니라 설계를 바꾸는 쪽으로도 내려가서, 같은 부위라도 어느 회사의 몫이 남을지 바뀔 수 있습니다. 몫이 큰 부위의 부품 회사를 볼 때는 몫의 크기보다, 한 대당 단가가 해마다 얼마나 내려가고 그 회사가 그만큼을 대수로 메우는지를 보세요.

05 · 뉴스 해부 연습

이 기사, 무엇을 더 확인할까

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학습용 가상 뉴스

증권사 H사 "휴머노이드 원가의 절반은 액추에이터… 액추에이터 부품 업체 매출, 로봇 판매와 함께 폭증할 것"

06 · 퀴즈와 다음 예고

세 문제로 확인하기

세 문제를 모두 맞히면 이 강의를 완료로 기록합니다.

위 원가 막대에서 부위 옆에 붙은 달러 금액은 무엇인가?
세 원가 추정의 부위별 비중이 서로 크게 다른 까닭으로 맞는 것은?
중유증권 보고서에서 기본형 G1의 관절 몫이 위 관절 범위의 높은 값보다 큰 까닭으로 이 강의가 든 것은?

다음 강의에서 볼 것

다음 강의에서는 휴머노이드를 산업용 팔·협동로봇·물류로봇과 부위별로 나란히 놓고, 부품을 나눠 쓰는 곳과 휴머노이드에서 두드러지는 곳을 가려 봅니다.