로보틱스 아카데미
피드백 비교 · 3D 실습
피드백 비교에서 입력 조건을 바꾸며 결과를 비교합니다. 교육용 단순 모델의 적용 범위와 한계를 함께 읽으세요.
한 번의 동작을 만드는 시스템
센서 30 ms·연산 50 ms·구동 20 ms로 실행한 뒤 연산만 200 ms로 바꿔 실행하세요. 전체 지연과 그동안 물체가 이동한 거리를 비교하세요.
흐름은 교육용 구조입니다. 모든 제품이 같은 소프트웨어 계층을 사용하지는 않습니다.
명령과 실제 결과를 비교하기
외란 25 cm에서 개방 루프와 폐쇄 루프를 각각 실행하세요. 마지막 오차뿐 아니라 중간 궤적과 목표에 복귀하는 과정을 비교하세요.
준비된 교육용 응답 모델이며 실제 로봇용 제어기 튜닝 도구가 아닙니다.
가까운 길과 가능한 움직임
속도 0.5 m/s에서 중간 경유점 높이 0 m와 0.7 m를 실행하세요. 고정 장애물에 대한 최소 여유·경로 길이·이동시간을 비교하세요.
정해진 경로 후보의 교육용 비교입니다. 임의 공간의 충돌 없는 동작을 보장하지 않습니다.