사진으로 부품 살펴보기
부품 한 개와 전체 납기의 관계
사진은 덮개를 열어 내부 톱니가 보이는 유성 기어 장치입니다. 특정 로봇의 감속기나 아래 가상 감속비를 나타내지 않습니다. 감속기는 로봇을 구성하는 여러 부품 중 하나입니다. 실제 업체의 사진과 아래 가상 조달 기간을 연결하여 특정 회사의 납기라고 해석하지 마세요.
논문 Experimental Investigations of Noise Control in Planetary Gear Set by Phasing(2014), DOI: 10.1155/2014/857462의 사진입니다. 이 유성 기어 사진은 특정 로봇의 감속기를 뜻하지 않습니다.
S. H. Gawande, S. N. Shaikh · 원본 사진 · CC BY 4.0
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- 가운데 톱니바퀴와 그 주위의 세 작은 기어를 찾습니다.
- 가장 바깥 고리의 안쪽에도 톱니가 있음을 봅니다.
- 어느 부품을 고정하고 돌리는지에 따라 관계가 달라져 사진만으로 감속비를 정할 수 없습니다.
동시에 주문해도 가장 늦은 부품을 기다립니다
모터와 감속기를 같은 날 주문하고 둘 다 도착한 뒤 통합하는 가상 일정입니다.
- 병렬 조달: 모터 3주와 감속기 5주는 동시에 진행합니다.
- 대기: 3주에 모터가 와도 감속기를 2주 더 기다립니다.
- 통합: 5주 뒤 2주 통합을 시작하여 총 7주가 됩니다.
실습을 처음 한다면, 이 순서대로 따라 해보세요
- 모터 3주, 감속기 5주, 통합 2주로 실행합니다.
화면에서 볼 것 전체 완료 7주를 확인합니다.
그 이유 늦은 감속기 도착 후 통합을 시작합니다.
- 모터만 8주로 바꿉니다.
화면에서 볼 것 전체 완료가 10주로 늦어집니다.
그 이유 이번에는 모터가 일정의 긴 부분입니다.
- 모터 8주를 유지하고 감속기를 3주로 줄입니다.
화면에서 볼 것 전체 완료는 여전히 10주입니다.
그 이유 먼저 도착하던 부품을 더 빨리 받아도 시작 시점은 같습니다.
한 단계씩 이해하기
원리 01
누가 무엇을 팔았는지 먼저 봅니다
모터 업체는 모터를 팔고, 로봇 제작사는 여러 부품을 묶은 장비를 팝니다. 통합사는 장비가 고객의 작업을 하도록 공구와 프로그램, 주변 설비를 연결합니다. 한 회사가 여러 역할을 맡을 수도 있으므로 회사 이름만으로 분류를 고정하지 않습니다.
가게의 냉장고를 파는 일과 가게 주방 전체를 설치하는 일의 범위가 다르듯, 로봇 본체 가격과 전체 도입비도 다릅니다. 판매 범위와 책임 범위를 함께 읽어야 고장 수리나 설치 지연을 누가 맡는지 알 수 있습니다.
원리 02
동시에 주문하면 시간을 모두 더하지 않습니다
실습에서 모터와 감속기는 같은 날 조달을 시작합니다. 모터가 3주, 감속기가 5주 걸리면 3 + 5주를 기다리지 않습니다. 먼저 도착한 모터는 감속기가 도착할 때까지 기다리므로 둘을 모두 확보하는 데 5주가 필요합니다.
여기에 통합 작업 2주를 더해 전체 완료는 7주입니다. 늦은 부품이 시작 시점을 결정합니다. 이것은 병렬 조달의 일정 계산입니다. 현실에서 일부 조립을 먼저 할 수 있다면 순서가 달라질 수 있지만 이 모형에는 넣지 않았습니다.
원리 03
연결 가능성과 실제 거래는 다릅니다
어떤 감속기가 로봇에 쓰일 수 있다는 제품 설명만으로 특정 회사에 납품 중이라고 결론내릴 수 없습니다. 실제 거래 관계는 고객이나 공급사의 구체적 발표 등 별도 근거로 확인해야 합니다. 산업 지도의 선 하나에도 이런 구분이 필요합니다.
또 로봇 판매가 늘어도 부품 단가, 비용, 계약 범위가 달라 각 회사의 이익이 같은 비율로 늘지는 않습니다. 물건의 흐름과 돈의 흐름을 따로 적어 보세요. 여기의 가상 일정은 공급 관계나 수익성을 입증하지 않으며 기업 추천에 쓰는 점수도 아닙니다.
숫자로 천천히 따라가기
3주와 5주를 더하지 않는 이유
아래 숫자는 이 강의 실습의 교육용 예시입니다.
- 같은 날 두 부품을 주문합니다.
- 3주째 모터가 도착하지만 감속기는 아직 없습니다.
- 5주째 두 부품을 모두 확보합니다.
- 그때 통합 2주를 시작하므로 7주째 완료합니다.
같이 진행하는 일과 뒤에 하는 일을 구분해야 전체 기간을 계산할 수 있습니다.
이렇게 오해하기 쉬워요
흔한 생각 조달 두 기간과 통합 기간을 항상 모두 더한다.
이 실습은 병렬 조달이므로 두 기간 중 긴 값에 통합 기간을 더합니다.
흔한 생각 로봇용 제품이 있으니 특정 로봇 회사의 공급사다.
제품의 용도와 실제 거래 관계는 다른 주장입니다.
오늘 가져갈 세 문장
이것만은 기억해 주세요
- 각 회사가 파는 제품과 서비스를 적습니다.
- 매출과 이익을 구분합니다.
- 일정의 긴 경로를 찾아 개선 효과를 살핍니다.
강의 설명과 적용
부품사는 감속기·센서·구동기 같은 요소를 공급하고 완성품사는 이를 로봇 시스템으로 묶습니다. 통합사는 공구와 설비, 소프트웨어를 현장 작업에 연결합니다.
같은 회사가 여러 역할을 맡을 수도 있습니다. 기업 분류를 이름에 고정하지 말고 제품별 고객, 납품 범위와 유지보수 책임을 확인합니다.
공개 제품 문서가 있다고 특정 고객에게 납품한다는 뜻은 아닙니다. 채택 관계는 고객·공급사 발표나 공시 등 별도 근거가 있어야 표시할 수 있습니다.
산업 지도를 그릴 때 돈과 책임의 방향을 함께 그립니다. 구매자가 부품을 교체하는지 통합사에 서비스를 요청하는지에 따라 매출 기회와 현장 비용의 주체가 달라집니다.
3D 실습 과제
감속기 조달 5주·통합 2주를 고정하고 모터 조달 3주와 8주를 실행하세요. 병렬 조달 중 늦은 부품과 전체 완료 시점이 어떻게 바뀌는지 비교하세요.
산업 연결은 가상의 구조 예시입니다. 실제 고객 관계나 원가 비중을 추정하지 않습니다.
관련 3D 실험 열기확인 문제
한 감속기 회사의 제품이 로봇용으로 소개됐습니다. 특정 로봇의 공급사라고 쓰려면?
- 제품 사진만 비교
- 같은 전시회 참가 확인
- 채택 관계를 밝힌 별도 근거 확인
풀이 보기
용도 가능성과 실제 고객 관계는 다른 주장입니다.
출처와 확인 범위
Harmonic Drive · 감속기 특성 안내
제조사 설명의 유격·정확도·반복정밀도·비틀림 강성을 구별해 읽습니다. 다른 감속기와 동일 조건의 독립 비교시험은 아닙니다.
출처 확인일: 2026-10-14
SEC Investor.gov · 10-K 읽기
사업·위험·경영진 논의·재무정보를 함께 읽는 안내입니다. 특정 기업 실적이나 투자 결론을 제공하지 않습니다.
출처 확인일: 2026-10-14