로보틱스 아카데미

감속기 실험 · 3D 실습

감속기 실험에서 입력 조건을 바꾸며 결과를 비교합니다. 교육용 단순 모델의 적용 범위와 한계를 함께 읽으세요.

액추에이터는 모터보다 넓은 말

하중을 3 kg으로 두고 수평 모멘트 암 0.4 m와 1 m를 실행하세요. 필요한 토크를 예시 한계 20 N·m와 비교하세요.

강체와 단순 부하를 가정하며 공압·유압의 압축성이나 누설을 재현하지 않습니다.

권선 저항 0.5 Ω에서 전류 3 A와 8 A를 실행하세요. 토크와 구리 손실이 서로 같은 비율로 증가하는지 비교하세요.

토크 상수와 저항을 가정한 구리 손실 계산입니다. 권선 온도·냉각·실제 모터 수명을 예측하지 않습니다.

모터 조건을 고정하고 감속비 10과 60을 실행하세요. 출력축 회전수와 토크를 함께 기록하고 효율을 낮춰 다시 비교하세요.

모터 운전점을 고정합니다. 실제 토크-속도 곡선·백래시·수명은 계산하지 않습니다.