로보틱스 아카데미
종이컵 집기 · 3D 실습
종이컵 집기에서 입력 조건을 바꾸며 결과를 비교합니다. 교육용 단순 모델의 적용 범위와 한계를 함께 읽으세요.
움직임과 접촉을 측정하는 센서
실제 축 각도를 43°로 고정하고 엔코더 2 bit와 6 bit로 실행하세요. 각도 분해능·표시 각도·양자화 오차를 비교하세요.
엔코더 각도 양자화만 계산합니다. 잡음·영점 오차·지연·힘 센서 교정은 포함하지 않습니다.
종이컵을 세게 잡으면 안전할까
200 g·고무 손끝에서 5 N으로 실행한 뒤 힘을 2 N으로 낮춰 비교하세요. 이어 무게나 손끝 재질을 바꾸고 미끄럼·유지·변형의 경계를 찾아보세요.
정적 교육용 모델입니다. 실제 컵 강도·접촉 압력 분포·G1 파지 능력을 측정하지 않습니다.
작업 조건으로 로봇 비교하기
작업물 4 kg·도달 거리 0.8 m와 작업물 15 kg·도달 거리 1.5 m를 각각 실행하세요. 가상 후보 A·B가 두 필수 조건을 동시에 만족하는지 비교하세요.
교육용 후보 비교이며 구매 권고나 제조사 간 성능 순위가 아닙니다.