로보틱스 아카데미
로봇의 작동 흐름 · 3D 실습
센서의 관측이 행동 선택과 구동을 거쳐 다시 결과 확인으로 돌아오는 과정을 살펴봅니다.
관측
카메라와 센서로 컵과 주변 상태를 관측합니다.
상황 해석
관측 정보와 “컵을 집어라”는 명령을 연결합니다.
행동 선택
어디로 접근하고 어떤 방식으로 잡을지 고릅니다.
제어·구동
제어 명령을 모터와 그리퍼의 움직임으로 바꿉니다.
결과 확인
위치와 접촉을 확인하고 필요하면 다음 행동을 수정합니다.
로보틱스 아카데미
센서의 관측이 행동 선택과 구동을 거쳐 다시 결과 확인으로 돌아오는 과정을 살펴봅니다.
카메라와 센서로 컵과 주변 상태를 관측합니다.
관측 정보와 “컵을 집어라”는 명령을 연결합니다.
어디로 접근하고 어떤 방식으로 잡을지 고릅니다.
제어 명령을 모터와 그리퍼의 움직임으로 바꿉니다.
위치와 접촉을 확인하고 필요하면 다음 행동을 수정합니다.